技術文章

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DB21M-4

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(四) – Camera Calibration 相機校正

上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後,本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(三) – PID controller 的使用

上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車),能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器,讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置,自動駕駛於兩條線道之間。

【開箱文】Raspberry Pi Pico 進階套件教學全攻略

Raspberry Pi Pico進階套件內含Grove Shield for Pi Pico擴展板,可與Raspberry Pi Pico搭配使用,並且搭配十幾款的MIT Grove接頭模組,省去連接跳線及麵包板的困擾,本文將教大家安裝Thonny開發環境,以及學習各種感測器的應用。