2021 年 6 月 16 日

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(三) – PID controller 的使用

上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車)，能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器，讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置，自動駕駛於兩條線道之間。