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Arduino 自走車教學系列 – 單元(四)使用 Arduino IDE 開發

想要了解如何透過 Arduino IDE 使用 C++ 開發循線避障自走車嗎?本篇文章我們將原先的圖形化程式重新構築後,提供8個範例程式,包含馬達控制、控制馬達轉向、讀取循線感測器數值、實現循線功能、讀取超音波感測器數值,以及結合避障功能與循線功能。