ROS 機器人作業系統

20 posts

ROS （Robot Operating System，機器人作業系統）是一個開源的項目，是為幫助機器人開發者所建立的設計機器人軟體的靈活框架，擁有眾多的強力開發工具，包括硬體抽象層的描述、驅動程式管理、平行計算的執行、程式間訊息傳遞等，可以大程度的簡化開發機器人平台的複雜任務建立與穩定版本控制。

在 ROS 教學系列(一)～(三)文章中，我們分別認識了 ROS 1 與 ROS 2，並且也了解兩者的差異，接下來將開始帶領大家進行 ROS 2 的開發環境配置，內容包含版本的選擇、安裝步驟，以及配置 ROS 1 與 ROS 2 共用的操作環境。

ROS 教學系列(四)－如何安裝 ROS 2？

如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 機器人作業系統到底是什麼?那麼就趕快跟我們一起學習吧！CIRCUS Pi 有最扎實、最好理解的 ROS 教學，讓學習者再踏入 ROS 的世界不再孤立無援。

ROS 教學系列(一)－認識 Robot Operating System(ROS)