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Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(四) – Camera Calibration 相機校正

上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後,本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(三) – PID controller 的使用

上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車),能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器,讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置,自動駕駛於兩條線道之間。

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(二) – differential drive configuration的使用

上一篇文章 「Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(一)」中,我們成功的使用鍵盤遠端遙控。本篇文章要教大家如何為目前走不直的Duckiebot DB21M 小鴨車,透過 differential drive configuration校正,讓小鴨車能夠走在正確的路線上。

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(一)

本篇文章要帶大家跟著 Duckietown 官方課程一起實際體驗Duckiebot 的基本操作,內容分為兩大部分,首先是操作前的準備,接著是Duckiebot 的基礎操作,讓初學者或是已經開始使用Duckiebot 的學習者都能透過本篇文章的說明一起學習喔!

20210310 Duckiebot

Duckietown – Duckiebot DB21M 小鴨車專案 Jetson-Nano 版平台組裝與操作環境設定介紹

Duckietown 專案是一個由麻省理工學院( MIT )於 2016 年開始啟動的課程專案,旨在讓學生學習自動駕駛車的技術與概念。今天我們要介紹的就是2021年最新的 Duckietown 專案中的核心 – Duckiebot – DB21M !