上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後,本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。
DB21M
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上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車),能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器,讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置,自動駕駛於兩條線道之間。
上一篇文章 「Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(一)」中,我們成功的使用鍵盤遠端遙控。本篇文章要教大家如何為目前走不直的Duckiebot DB21M 小鴨車,透過 differential drive configuration校正,讓小鴨車能夠走在正確的路線上。
本篇文章要帶大家跟著 Duckietown 官方課程一起實際體驗Duckiebot 的基本操作,內容分為兩大部分,首先是操作前的準備,接著是Duckiebot 的基礎操作,讓初學者或是已經開始使用Duckiebot 的學習者都能透過本篇文章的說明一起學習喔!