VMX-Pi 系列

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VMX智慧移動平台是專門為2022年世界技能競賽(World Skills Competition)-機器人職類所打造,使用官方指定之控制器,結合眾多可靠周邊設備,包括堅固穩定的機構,精準的馬達及編碼器,和距離感測器,大容量電池提供持久續航力,並且在平台上方預留了大空間,讓使用者能安裝各種額外所需機構(e.g.機器手臂、夾球機構等),也提供可靠的視覺辨識功能,讓使用者能更專注在功能與程式設計上,免除硬體軟體缺陷帶來的困擾。

VMX智慧移動平台教學 – 單元(五) Shuffleboard 儀表板設計應用

在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式,讓操控者更加容易操控車體,在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式,了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。

VMX智慧移動平台教學 – 單元(四) 馬達控制與上帝視角運動模式

VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定(Java、C++)。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式,我們將會介紹最基本的馬達控制方法,並且了解麥克納姆輪基本運動原理,結合陀螺儀感測器,取得當前車身旋轉角度,再透過計算,將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉,達到上帝視角運動模式。

VMX 智慧移動平台教學 – 單元(三) C++開發環境設定

在前面兩個單元中,我們已經認識了VMX 智慧移動平台的硬體規格與開發環境設定、相關軟體安裝。本篇文章將與大家分享如何使用C++開發 VMX 智慧移動平台,以及在開發過程中會遇到的狀況該如何解決,現在就跟我們一起使用C++開發VMX 智慧移動平台吧!

VMX 智慧移動平台教學 – 單元(一)硬體介紹

本篇文章為大家介紹2022年世界技能競賽(World Skills Competition)-機器人職類專用機種-VMX智慧移動平台。平台使用官方指定之控制器,以及眾多可靠的周邊設備,包括堅固穩定的機構,精準的馬達及編碼器,和距離感測器。現在就一起來了解平台的各部件規格吧!