Jetson nano 2GB Developer Kit

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Jetbot AI 這樣玩-單元(三) 讓 Jetbot 動起來!

在上一篇「 JetBot AI 這樣玩-單元(二) 操作環境設定篇」文章中, 我們已經成功地透過區域網路與 Jupyter Lab , 遠端登入到了 Jetbot 。接下來,本篇文章將教大家如何使用 Jupyter Lab 遠端登入到 Jetbot,以及透過程式設定一起來讓 Jetbot 動起來吧!

Jetbot-操作環境設定

Jetbot AI 這樣玩-單元(二) 操作環境設定篇

上一個單元帶大家一起組裝好了Jetbot 。本篇文章將帶大家一起為手上的 Jetbot 進行操作環境設定。趕快先準備好本次所需的軟體與硬體,接著就可以開始系統與無線網路設定,最後就能透過 Jupyter Lab 進行遠端遙控囉!現在就一起踏入人工智慧的世界吧!

DB21M-4

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(四) – Camera Calibration 相機校正

上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後,本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(三) – PID controller 的使用

上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車),能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器,讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置,自動駕駛於兩條線道之間。

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(二) – differential drive configuration的使用

上一篇文章 「Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(一)」中,我們成功的使用鍵盤遠端遙控。本篇文章要教大家如何為目前走不直的Duckiebot DB21M 小鴨車,透過 differential drive configuration校正,讓小鴨車能夠走在正確的路線上。