上一篇文章中， 我們成功地透過區域網路與 Jupyter Lab, 讓 Jetbot 動起來了！接下來，我們一起來設計一個簡易的圖形化使用者介面(Graphical User Interface, 以下簡稱 GUI)，以便更直觀地遠端遙控Jetbot吧！
Jetson nano 2GB Developer Kit
10 posts
在上一篇「 JetBot AI 這樣玩-單元(二) 操作環境設定篇」文章中， 我們已經成功地透過區域網路與 Jupyter Lab , 遠端登入到了 Jetbot 。接下來，本篇文章將教大家如何使用 Jupyter Lab 遠端登入到 Jetbot，以及透過程式設定一起來讓 Jetbot 動起來吧！
上一個單元帶大家一起組裝好了Jetbot 。本篇文章將帶大家一起為手上的 Jetbot 進行操作環境設定。趕快先準備好本次所需的軟體與硬體，接著就可以開始系統與無線網路設定，最後就能透過 Jupyter Lab 進行遠端遙控囉！現在就一起踏入人工智慧的世界吧！
上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後，本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。
上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車)，能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器，讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置，自動駕駛於兩條線道之間。
上一篇文章 「Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(一)」中，我們成功的使用鍵盤遠端遙控。本篇文章要教大家如何為目前走不直的Duckiebot DB21M 小鴨車，透過 differential drive configuration校正，讓小鴨車能夠走在正確的路線上。