上一篇文章已經訓練好自己的模型 best.pt 了，這次就是要教大家如何使用自己的模型做推論，並經由 NVIDIA 官方的 TensorRT，針對自己的模型與硬體做加速與優化，其中會教大家什麼是 TensorRT ?以及如何安裝 onnx，並實際使用它！
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reComputer 內建的 16 GB eMMC 在安裝 ubuntu 18.04 LTS 和 NVIDIA JetPack 4.6 後，剩餘的可用空間大約是 2.5GB 左右，因此本篇文章要跟大家分享如何使用USB 隨身碟擴充 reComputer Jetson 系列儲存空間。
本篇文章的主題重點為 reComputer Jetson 系列從入門的連接裝置、初始化設定系統操作( ubuntu 18.04)到更新軟體的介紹，剛剛拿到手卻還不知道該怎麼開始的夥伴們，現在就跟著我們文章中的步驟與說明進行設定和操作吧！
本篇文章會說明如何打開 reComputer Jetson 的蓋板，了解 reComputer 的內部、硬體周邊，以及從擴充底板拆卸和安裝核心模組、攝像頭、M.2 介面的 Wi-Fi 模組或硬碟等，最後教大家如何使用 GPIO 介面。
還在為了買不到 Jetson Nano 開發套件而苦惱嗎？沒關係！小編報你知，現在 seeed 推出了四款 reComputer 要來解決各位的煩惱，就讓我們一起來看看 reComputer 的詳細介紹與規格特色吧！
上一篇文章中， 我們成功地透過區域網路與 Jupyter Lab, 讓 Jetbot 動起來了！接下來，我們一起來設計一個簡易的圖形化使用者介面(Graphical User Interface, 以下簡稱 GUI)，以便更直觀地遠端遙控Jetbot吧！