Daily Archives: 2021 年 6 月 17 日

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DB21M-4

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(四) – Camera Calibration 相機校正

上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後,本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。