技術文章

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CIRCUS Pi 技術文章提供多元的主題內容,希望提供學習者豐富、有趣又實用的資訊科技資訊,讓學習成為一件輕鬆又快樂的事!

一起學AI!MediaPipe 應用教學-單元(一)環境設定

「MediaPipe應用教學」系列文章將教大家如何應用 MediaPipe 這強大的機器學習程式庫,我們將採用Python這個程式語言來執行各個功能,本文單元(一)將教大家如何環境設定,包含安裝執行環境、設定執行環境等內容,最後加碼小編推薦的文字編輯器介紹。

DB21M-4

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(四) – Camera Calibration 相機校正

上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後,本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(三) – PID controller 的使用

上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車),能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器,讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置,自動駕駛於兩條線道之間。