2021 年 5 月 19 日

Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(二) – differential drive configuration的使用

上一篇文章「Duckietown 專案 – Duckiebot DB21M 基礎操作(一)」中，我們成功的使用鍵盤遠端遙控。本篇文章要教大家如何為目前走不直的Duckiebot DB21M 小鴨車，透過 differential drive configuration校正，讓小鴨車能夠走在正確的路線上。