本篇文章將從系統架構、用戶端的程式語言、使用現有的中介軟體層與編譯系統四個重點，說明 ROS 1 與 ROS 2 之間的差異性，若想瞭解更詳細的差異，可以參考「Changes between ROS 1 and ROS 2」，最後會依據使用者的身分為大家分析應該使用 ROS 1 或是 ROS 2 的時機。
Daily Archives: 2022 年 9 月 26 日
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本篇文章將從系統架構、用戶端的程式語言、使用現有的中介軟體層與編譯系統四個重點，說明 ROS 1 與 ROS 2 之間的差異性，若想瞭解更詳細的差異，可以參考「Changes between ROS 1 and ROS 2」，最後會依據使用者的身分為大家分析應該使用 ROS 1 或是 ROS 2 的時機。