在 ROS 教學系列(一)~(三)文章中,我們分別認識了 ROS 1 與 ROS 2,並且也了解兩者的差異,接下來將開始帶領大家進行 ROS 2 的開發環境配置,內容包含版本的選擇、安裝步驟,以及配置 ROS 1 與 ROS 2 共用的操作環境。
Daily Archives: 2022 年 9 月 28 日
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在 ROS 教學系列(一)~(三)文章中,我們分別認識了 ROS 1 與 ROS 2,並且也了解兩者的差異,接下來將開始帶領大家進行 ROS 2 的開發環境配置,內容包含版本的選擇、安裝步驟,以及配置 ROS 1 與 ROS 2 共用的操作環境。