上一篇文章我們簡略地介紹了 ROS 系統,相信大家對於 RO […]
ROS 機器人作業系統
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ROS 機器人作業系統對於機器人的發展影響相當深遠,如今的使用率也越來越普遍。本篇將會告訴大家,ROS 到底是一個什麼樣的系統。同時,我們也將規劃一系列的 ROS 基礎教學文章,讓大家除了熟悉 ROS 系統,也能夠獲得與世界級企業接觸的機會喔!
ROS (Robot Operating System,機器人作業系統)是一個開源的項目,是為幫助機器人開發者所建立的設計機器人軟體的靈活框架,擁有眾多的強力開發工具,包括硬體抽象層的描述、驅動程式管理、平行計算的執行、程式間訊息傳遞等,可以大程度的簡化開發機器人平台的複雜任務建立與穩定版本控制。
上一篇文章我們簡略地介紹了 ROS 系統,相信大家對於 RO […]
ROS 機器人作業系統對於機器人的發展影響相當深遠,如今的使用率也越來越普遍。本篇將會告訴大家,ROS 到底是一個什麼樣的系統。同時,我們也將規劃一系列的 ROS 基礎教學文章,讓大家除了熟悉 ROS 系統,也能夠獲得與世界級企業接觸的機會喔!