ROS 機器人作業系統

ROS （Robot Operating System，機器人作業系統）是一個開源的項目，是為幫助機器人開發者所建立的設計機器人軟體的靈活框架，擁有眾多的強力開發工具，包括硬體抽象層的描述、驅動程式管理、平行計算的執行、程式間訊息傳遞等，可以大程度的簡化開發機器人平台的複雜任務建立與穩定版本控制。