上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車)，能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器，讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置，自動駕駛於兩條線道之間。
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威盛Pixetto為高畫質視覺感測器，能夠實現物體、形狀、顏色、人臉及手寫辨識等功能，非常適合使用者用來製作AI相關的專案。本篇教學文章將帶大家使用Arduino UNO、Pixetto視覺感測器與RGB LED模組製作一個可以檢測顏色的裝飾燈。
Raspberry Pi Pico進階套件內含Grove Shield for Pi Pico擴展板，可與Raspberry Pi Pico搭配使用，並且搭配十幾款的MIT Grove接頭模組，省去連接跳線及麵包板的困擾，本文將教大家安裝Thonny開發環境，以及學習各種感測器的應用。
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上一篇學會如何使用小屋的感測器後，本篇文章將教大家如何透過LinkIt 7697，使用藍牙與Wi-Fi的連結、資料上傳、手機控制……等，逐步帶大家實際用手機App 與電腦，監控我們的IoT小屋，學會智慧居家(Smart Home)的操作。