上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後，本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。
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上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車)，能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器，讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置，自動駕駛於兩條線道之間。
威盛Pixetto為高畫質視覺感測器，能夠實現物體、形狀、顏色、人臉及手寫辨識等功能，非常適合使用者用來製作AI相關的專案。本篇教學文章將帶大家使用Arduino UNO、Pixetto視覺感測器與RGB LED模組製作一個可以檢測顏色的裝飾燈。
Raspberry Pi Pico進階套件內含Grove Shield for Pi Pico擴展板，可與Raspberry Pi Pico搭配使用，並且搭配十幾款的MIT Grove接頭模組，省去連接跳線及麵包板的困擾，本文將教大家安裝Thonny開發環境，以及學習各種感測器的應用。
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