在上一篇「 JetBot AI 這樣玩-單元(二) 操作環境設定篇」文章中, 我們已經成功地透過區域網路與 Jupyter Lab , 遠端登入到了 Jetbot 。接下來,本篇文章將教大家如何使用 Jupyter Lab 遠端登入到 Jetbot,以及透過程式設定一起來讓 Jetbot 動起來吧!
Jetson Nano 系列
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上一個單元帶大家一起組裝好了Jetbot 。本篇文章將帶大家一起為手上的 Jetbot 進行操作環境設定。趕快先準備好本次所需的軟體與硬體,接著就可以開始系統與無線網路設定,最後就能透過 Jupyter Lab 進行遠端遙控囉!現在就一起踏入人工智慧的世界吧!
本篇文章為了幫助一般使用者更快速地上手 Jetson nano 系列開發平台,以及iCShop x CIRCUS Pi 各種 Jetson nano 系列教具,統整了各種常見的大小問題與初步解決方法,並分成硬體設定與常用的系統軟體操作兩大部分讓一般使用者更方便地找尋解決方案。
想要了解更多有關 Duckietown 系列的操作文章,請參 […]
上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後,本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。
上一篇文章我們成功的透過 Differential drive configuration 讓 Duckiebot DB21M(小鴨車),能夠走在一條直線上。本篇文章要教大家如何使用PID 控制器,讓小鴨車能夠根據地圖白線與黃線的相對位置,自動駕駛於兩條線道之間。