Daily Archives: 2022 年 6 月 22 日

想要了解如何透過 Arduino IDE 使用 C++ 開發循線避障自走車嗎？本篇文章我們將原先的圖形化程式重新構築後，提供8個範例程式，包含馬達控制、控制馬達轉向、讀取循線感測器數值、實現循線功能、讀取超音波感測器數值，以及結合避障功能與循線功能。