上一篇文章已經訓練好自己的模型 best.pt 了，這次就是要教大家如何使用自己的模型做推論，並經由 NVIDIA 官方的 TensorRT，針對自己的模型與硬體做加速與優化，其中會教大家什麼是 TensorRT ?以及如何安裝 onnx，並實際使用它！
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本篇文章將介紹如何使用 Seeed 推出的reComputer Jetson 系列的 J1010 (核心就是 Jetson Nano 4GB ) 安裝 YOLOv5 運行的環境，並使用網路攝影機體驗 YOLOv5 模型推論。
本篇文章將分享如何讓 reComputer Jetson 系列的系統還原操作步驟。包含安裝 Ubuntu 18.04 系統、安裝 SDK Manager、執行 SDK Manager，以及還原 reComputer 至初始狀態。
這篇教學會使用 MediaPipe 的全身偵測模型 ( Holistic ) 偵測人體，抓取頭、四肢等軀幹部位，再透過 OpenCV 讀取攝影鏡頭影像進行辨識，將五官、頭手四肢軀幹標記出節點以及骨架。
iwan 是臺灣主要的開放社群，今日已有超過 2000 位的社員，並持續增長，為了讓台灣 ROS 社群朋友可以彼此交流，2018年開始自發地舉辦第一次的年會，今年來到第五年，邀請產業先進和社群夥伴前來分享ROS學習經驗、應用案例和成果。