![【DIY】簡單製作Arduino自走車-組裝說明](https://www.circuspi.com/wp-content/uploads/2019/07/簡單製作自走車-1024x536.jpg)
本篇小編將帶大家一起組裝Arduino 智能自走車,組裝的方法相當簡單,零件也非常容易取得,現在就一起動手做做看吧!
材料清單
![Arduino 智能小車底盤套件](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_8e0ac24d5ba34336b2bf2825048bb762~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_8e0ac24d5ba34336b2bf2825048bb762~mv2.webp)
![材料清單圖](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_5a04f7ca54834ab186191e2ace9807c2~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_5a04f7ca54834ab186191e2ace9807c2~mv2.webp)
需要的工具
1.十字螺絲起子
3.電烙鐵
4.焊錫
![工具清單圖](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_ffd43bd5d1724be580e22dd0fcefc23f~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_554,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_ffd43bd5d1724be580e22dd0fcefc23f~mv2.webp)
製作開始
首先從「智能小車底盤套件」內拿出紅黑電線與馬達,再用焊錫與電烙鐵將它們固定。
![用焊錫與電烙鐵將紅黑電線與馬達固定](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_a4f6c35049ac4f62bd7bb0c82a1cbd94~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_a4f6c35049ac4f62bd7bb0c82a1cbd94~mv2.webp)
利用斜口鉗(或剝線鉗)將馬達上的電線與電池盒上的電線都剝開。
![用斜口鉗(或剝線鉗)將馬達上的電線與電池盒上的電線都剝開](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_e3f33da740894d1394da7295032b2ff6~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_e3f33da740894d1394da7295032b2ff6~mv2.webp)
拿出馬達與碼盤(黑色有孔洞的圓盤),將碼盤裝在馬達側面沒有黃色凸點的那側。
![將碼盤裝在馬達側面沒有黃色凸點的那側](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_8ee8d2c4650b4326896a1c0cf9c5b602~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_8ee8d2c4650b4326896a1c0cf9c5b602~mv2.webp)
將馬達貼齊底盤,並插上馬達固定架。
![將馬達貼齊底盤,並插上馬達固定架](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_661d1f7caf04481987d5e2d2483ad668~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_661d1f7caf04481987d5e2d2483ad668~mv2.webp)
使用長螺絲與螺帽將馬達固定在底盤上。
![將馬達固定在底盤上](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_bf8c4f4c0bb44a7f972674b1a879d8fa~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_bf8c4f4c0bb44a7f972674b1a879d8fa~mv2.webp)
兩邊裝好後如下圖所示。
![兩邊馬達安裝完成圖](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_7373b8126f6542b2942741118b49f176~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_7373b8126f6542b2942741118b49f176~mv2.webp)
再來拿出馬達驅動模組與螺絲、螺帽、銅柱各2個。
![馬達驅動模組與螺絲、螺帽、銅柱各2個](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_fb098e9487044c1880e434a336bff548~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_fb098e9487044c1880e434a336bff548~mv2.webp)
將銅柱插上如下圖所示底盤的圓孔。
![銅柱插上底盤圓孔](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_816ef4140dff4045b916e072d483872b~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_816ef4140dff4045b916e072d483872b~mv2.webp)
並於另一側用螺帽鎖緊。
![用螺帽鎖緊](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_5d18a9f47abc4defab4fb5f21eee9d1e~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_5d18a9f47abc4defab4fb5f21eee9d1e~mv2.webp)
將馬達驅動模組用螺絲鎖在銅柱上。
![將馬達驅動模組用螺絲鎖在銅柱上](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_ef820989adb54fdab2af5ba15ae8a485~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_ef820989adb54fdab2af5ba15ae8a485~mv2.webp)
將電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出。
![將電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_f5df1711b957442a8ca19e9c69a8a5d0~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_f5df1711b957442a8ca19e9c69a8a5d0~mv2.webp)
![將電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_c59d0be40f34449ba5a2900ae0545705~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_c59d0be40f34449ba5a2900ae0545705~mv2.webp)
另一個馬達也是同樣步驟,穿好後將電線接上馬達驅動器,左邊馬達的線接左側,右邊馬達的線接右側。
![左邊馬達的線接左側,右邊馬達的線接右側](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_c0c807efd5b54e0da9d6bfe770e5667f~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_c0c807efd5b54e0da9d6bfe770e5667f~mv2.webp)
將長螺絲插入電池盒的圓孔。
![將長螺絲插入電池盒的圓孔](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_2e677ab7f4be4442a78ff82d4398530e~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_2e677ab7f4be4442a78ff82d4398530e~mv2.webp)
將電池盒插入底盤的長溝槽。
![將電池盒插入底盤的長溝槽](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_85246d792c564c0e865a6778df8778f9~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_85246d792c564c0e865a6778df8778f9~mv2.webp)
並鎖上螺帽固定(不會掉即可)。
![固定好電池槽](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_2c82ffd0c9fd44a180429aecac35ea5f~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_2c82ffd0c9fd44a180429aecac35ea5f~mv2.webp)
![固定好電池槽](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_5985265708fd4f2bb71c23d054dccbb6~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_5985265708fd4f2bb71c23d054dccbb6~mv2.webp)
拿出輔助輪與螺絲、螺帽各4顆,將輔助輪對齊底盤孔洞,用螺絲、螺帽固定。
![將輔助輪對齊底盤孔洞,用螺絲、螺帽固定](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_3c3ac42fee5d4260884da3e9aaea746e~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_3c3ac42fee5d4260884da3e9aaea746e~mv2.webp)
![將輔助輪對齊底盤孔洞,用螺絲、螺帽固定](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_c6a9fbaca3154700a0412f3a91c1a76f~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_c6a9fbaca3154700a0412f3a91c1a76f~mv2.webp)
拿出Arduino UNO R3以及銅柱、螺絲、螺帽各2個。
![Arduino UNO R3以及銅柱、螺絲、螺帽各2個](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_51ede8d908ce4f5aaa4ed98af9911791~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_51ede8d908ce4f5aaa4ed98af9911791~mv2.webp)
將銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定。
![將銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_6b43c0e39f4543f79b6bd1238f46be99~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_6b43c0e39f4543f79b6bd1238f46be99~mv2.webp)
![將銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_b6aed1143b2f4a3ab6249d34026f6bf7~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_b6aed1143b2f4a3ab6249d34026f6bf7~mv2.webp)
將Arduino UNO R3對齊銅柱,再用螺絲固定。
![將Arduino UNO R3對齊銅柱,再用螺絲固定](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_5472e463187740d5bcce2aae5b9b63ac~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_5472e463187740d5bcce2aae5b9b63ac~mv2.webp)
拿出Arduino Sensor Shield V5.0。
將Arduino Sensor Shield V5.0上的ANALOG IN字樣那一側對齊Arduino UNO R3ANALOG IN字樣那一側,接腳對齊孔位插入。
![將Arduino Sensor Shield V5.0對齊接腳孔位插入](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_0c1918636cf447afa577f331a742aaa5~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_0c1918636cf447afa577f331a742aaa5~mv2.webp)
![將Arduino Sensor Shield V5.0對齊接腳孔位插入](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_c16b497991df4c9fb837d10dc59bd4e5~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_c16b497991df4c9fb837d10dc59bd4e5~mv2.webp)
拿出杜邦雙頭線接在馬達驅動器的排針上,記下每根線插上的位子。圖中的位子為:
紫色(B-1A)、灰色(B-1B)、白色(GND)、黑色(VCC)、咖啡色(A-1A)、紅色(A-1B)。
![接線圖](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_cbef5932f26c4b4ba156968d3fa99caf~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_cbef5932f26c4b4ba156968d3fa99caf~mv2.webp)
將線從底盤圓孔穿入。
![將線從底盤圓孔穿入](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_66e6a460fa0d4d749dcfba1330e4dd0b~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_66e6a460fa0d4d749dcfba1330e4dd0b~mv2.webp)
將電線拉出後接於Arduino Sensor Shield V5.0上。因為該馬達驅動模組是靠輸入PWM來控制馬達轉速與轉向,所以要將杜邦線接在有PWM功能的腳位上。
這裡將A-1A接在S5,A-1B接在S6,B-1A接在S10,B-1B接在S9,VCC接在任何一個V,GND接在任何一個G。
![將A-1A接在S5,A-1B接在S6,B-1A接在S10,B-1B接在S9,VCC接在任何一個V,GND接在任何一個G](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_830cb9ef8af44d22b84e356c8f01c12c~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_830cb9ef8af44d22b84e356c8f01c12c~mv2.webp)
再來接上輪子。
![裝上輪子](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_914d7c1f39fc40379bf8cc210b5da096~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_914d7c1f39fc40379bf8cc210b5da096~mv2.webp)
將電池盒的紅黑線穿過圖示的兩個圓孔。
![將電池盒的紅黑線穿過圖示的兩個圓孔](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_5b25b9e82dd04627a4df27d091b37775~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_5b25b9e82dd04627a4df27d091b37775~mv2.webp)
最後將電池盒的紅色線接在Arduino Sensor Shield V5.0上的VCC,黑色線接在GND,就完成囉。
![電池盒的紅色線接在Arduino Sensor Shield V5.0上的VCC,黑色線接在GND](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_9d44f49ad62545068614cde0f836cb12~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_555,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_9d44f49ad62545068614cde0f836cb12~mv2.webp)