【DIY】簡單製作Arduino 智能自走車-組裝說明

【DIY】簡單製作Arduino自走車-組裝說明

本篇小編將帶大家一起組裝Arduino 智能自走車,組裝的方法相當簡單,零件也非常容易取得,現在就一起動手做做看吧!

材料清單

Arduino 智能小車底盤套件
材料清單圖

需要的工具

1.十字螺絲起子

2.斜口鉗(或剝線鉗)

3.電烙鐵

4.焊錫

工具清單圖

製作開始

首先從「智能小車底盤套件」內拿出紅黑電線與馬達,再用焊錫與電烙鐵將它們固定。

用焊錫與電烙鐵將紅黑電線與馬達固定

利用斜口鉗(或剝線鉗)將馬達上的電線與電池盒上的電線都剝開。

用斜口鉗(或剝線鉗)將馬達上的電線與電池盒上的電線都剝開

拿出馬達與碼盤(黑色有孔洞的圓盤),將碼盤裝在馬達側面沒有黃色凸點的那側。

將碼盤裝在馬達側面沒有黃色凸點的那側

將馬達貼齊底盤,並插上馬達固定架。

將馬達貼齊底盤,並插上馬達固定架

使用長螺絲與螺帽將馬達固定在底盤上。

將馬達固定在底盤上

兩邊裝好後如下圖所示。

兩邊馬達安裝完成圖

再來拿出馬達驅動模組與螺絲、螺帽、銅柱各2個。

馬達驅動模組與螺絲、螺帽、銅柱各2個

將銅柱插上如下圖所示底盤的圓孔。

銅柱插上底盤圓孔

並於另一側用螺帽鎖緊。

用螺帽鎖緊

將馬達驅動模組用螺絲鎖在銅柱上。

將馬達驅動模組用螺絲鎖在銅柱上

將電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出。

將電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出
將電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出

另一個馬達也是同樣步驟,穿好後將電線接上馬達驅動器,左邊馬達的線接左側,右邊馬達的線接右側。

左邊馬達的線接左側,右邊馬達的線接右側

將長螺絲插入電池盒的圓孔。

將長螺絲插入電池盒的圓孔

將電池盒插入底盤的長溝槽。

將電池盒插入底盤的長溝槽

並鎖上螺帽固定(不會掉即可)。

固定好電池槽
固定好電池槽

拿出輔助輪與螺絲、螺帽各4顆,將輔助輪對齊底盤孔洞,用螺絲、螺帽固定。

將輔助輪對齊底盤孔洞,用螺絲、螺帽固定
將輔助輪對齊底盤孔洞,用螺絲、螺帽固定

拿出Arduino UNO R3以及銅柱、螺絲、螺帽各2個。

Arduino UNO R3以及銅柱、螺絲、螺帽各2個

將銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定。

將銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定
將銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定

將Arduino UNO R3對齊銅柱,再用螺絲固定。

 將Arduino UNO R3對齊銅柱,再用螺絲固定

拿出Arduino Sensor Shield V5.0。

將Arduino Sensor Shield V5.0上的ANALOG IN字樣那一側對齊Arduino UNO R3ANALOG IN字樣那一側,接腳對齊孔位插入。

將Arduino Sensor Shield V5.0對齊接腳孔位插入
將Arduino Sensor Shield V5.0對齊接腳孔位插入

拿出杜邦雙頭線接在馬達驅動器的排針上,記下每根線插上的位子。圖中的位子為:

紫色(B-1A)、灰色(B-1B)、白色(GND)、黑色(VCC)、咖啡色(A-1A)、紅色(A-1B)

接線圖

將線從底盤圓孔穿入。

將線從底盤圓孔穿入

將電線拉出後接於Arduino Sensor Shield V5.0上。因為該馬達驅動模組是靠輸入PWM來控制馬達轉速與轉向,所以要將杜邦線接在有PWM功能的腳位上。

這裡將A-1A接在S5,A-1B接在S6,B-1A接在S10,B-1B接在S9,VCC接在任何一個V,GND接在任何一個G。

將A-1A接在S5,A-1B接在S6,B-1A接在S10,B-1B接在S9,VCC接在任何一個V,GND接在任何一個G

再來接上輪子。

裝上輪子

將電池盒的紅黑線穿過圖示的兩個圓孔。

將電池盒的紅黑線穿過圖示的兩個圓孔

最後將電池盒的紅色線接在Arduino Sensor Shield V5.0上的VCC,黑色線接在GND,就完成囉。

電池盒的紅色線接在Arduino Sensor Shield V5.0上的VCC,黑色線接在GND
完成惹~
組裝一台Arduino 智能自走車

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