在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式，讓操控者更加容易操控車體，在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式，了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。
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VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定（Java、C++）。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式，我們將會介紹最基本的馬達控制方法，並且了解麥克納姆輪基本運動原理，結合陀螺儀感測器，取得當前車身旋轉角度，再透過計算，將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉，達到上帝視角運動模式。
在前面兩個單元中，我們已經認識了VMX 智慧移動平台的硬體規格與開發環境設定、相關軟體安裝。本篇文章將與大家分享如何使用C++開發 VMX 智慧移動平台，以及在開發過程中會遇到的狀況該如何解決，現在就跟我們一起使用C++開發VMX 智慧移動平台吧！
一、介紹 在「VMX 智慧移動平台教學 – 單元 […]
本篇文章為大家介紹2022年世界技能競賽（World Skills Competition）-機器人職類專用機種-VMX智慧移動平台。平台使用官方指定之控制器，以及眾多可靠的周邊設備，包括堅固穩定的機構，精準的馬達及編碼器，和距離感測器。現在就一起來了解平台的各部件規格吧!
本文介紹關於 Logyun連雲新增「 MQTT訂閱多個Topic」、「LINE Notify」、「 IFTTT 」三項功能，並且針對不同的主控板與語言所展示的教學範例，希望透過這次新增加的功能，可以幫助到更多想要快速搭建IoT 應用的使用者。