VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定(Java、C++)。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式,我們將會介紹最基本的馬達控制方法,並且了解麥克納姆輪基本運動原理,結合陀螺儀感測器,取得當前車身旋轉角度,再透過計算,將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉,達到上帝視角運動模式。
Daily Archives: 2021 年 10 月 15 日
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VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定(Java、C++)。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式,我們將會介紹最基本的馬達控制方法,並且了解麥克納姆輪基本運動原理,結合陀螺儀感測器,取得當前車身旋轉角度,再透過計算,將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉,達到上帝視角運動模式。