Daily Archives: 2021 年 10 月 15 日

VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定（Java、C++）。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式，我們將會介紹最基本的馬達控制方法，並且了解麥克納姆輪基本運動原理，結合陀螺儀感測器，取得當前車身旋轉角度，再透過計算，將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉，達到上帝視角運動模式。