一、介紹
在「VMX 智慧移動平台教學 – 單元(一) 硬體介紹」，我們已經認識了VMX 智慧移動平台的硬體規格，在這個單元主要說明開發VMX-pi機器人控制器程式所需要安裝的軟體，包括IDE，擴充Library，機器人控制工具等。
二、安裝相關軟體
(一)軟體下載
到Studica Robotics官方的Software Setup頁面，選擇Offline Installer，如下圖所示。
點選下載連結，如下圖所示。
依照作業系統下載（這裡示範Windows10 64bit），點擊進入Windows資料夾。
選取「offlineVsCodeFiles-1.41.1.zip」、「WPILibInstaller_Windows64-2020.3.2.zip」，並點選下載。
(二)軟體安裝
將「WPILibInstaller_Windows64-2020.3.2.zip」檔案解壓縮，執行「WPILibInstaller_Windows64-2020.3.2.exe」。
選擇「為所有使用者」或「當前使用者」安裝。
點選「Select/Download VS Code」按鈕。
選擇「Select Existing Download」選項。
選取「OfflineVsCodeFiles-1.41.1.zip」檔案。
點選「Execute Install」按鈕安裝。
安裝工具會自動安裝以下內容：
- Visual Studio Code：特殊版本，與一般VsCode不同，專門用於開發機器人控制器程式碼的IDE。
- C++ Compiler：C++編譯器。
- Java JDK/JRE：Java編譯器、Java執行環境（特殊版本）。
- Gradle：用於建構Java或C++的特殊版Gradle。
- WPILib Tools：開發機器人控制器的擴充工具。
- WPILib Dependencies：WPILib的其他工具，e.g.OpenCV等。
- VS Code Extensions：VsCode中機器人控制器程式碼開發的擴充工具。
(三)工具介紹
1. FRC VS Code 2020
FRC VS Code 2020 是一個用於開發VMX-pi 的IDE，他是使用VsCode 製成的特殊版本，介面與VsCode相同。
2. FRC Shuffleboard
FRC Shuffleboard 可用來與VMX-pi 溝通，可將感測器資料送到Shuffleboard 上顯示，也可透過Shuffleboard 控制VMX-pi。
三、環境設定
在環境設定部分我們需要為VsCode 安裝VMX-pi WPILib 擴充套件。
開啟「FRC VS Code 2020」。
安裝VMX-pi 擴充工具，開啟左邊擴充工具安裝選項。
搜尋「vmx-pi」，點選「install」安裝。
四、上傳程式碼驗證安裝環境
在安裝IDE並設定好環境後，我們需要驗證是否可以正常編譯並部屬程式碼到VMX-pi上。
開啟「FRC VS Code 2020」，載入範例專案資料夾「Base_Project」。
按下「F1」，輸入「VMX-Pi: change the deploy target to vmx-pi(from roborio)」，按下Enter。
他將會開始將此專案轉換為VMX-pi架構，轉換成功後將會看到綠色「BUILD SUCCESSFUL」字樣。
接著打開電源，啟動VMX-pi 機器人控制器，搜尋並連線Wi-Fi「VMXPI-1234」。
開啟Shuffleboard 工具選擇Test Table，看到「Hello World」字樣表示程式碼上傳成功，並且順利執行。
五、結語
本篇文章我們安裝了VMX-pi 機器人控制器的開發環境，也對開發環境做了基礎設定，將範例程式碼透過Wi-Fi 上傳至VMX-pi 機器人控制器上，並且透過Shuffleboard 查看VMX-pi 機器人控制器傳送過來的訊息(Hello World)，驗證安裝環境是沒有問題的，下一篇我們將會讀取紅外線與超聲波感測器數值並顯示在Shuffleboard上。
