一、前言
本篇文章要來幫大家開箱 reComputer Jetson 系列啦！文章中會說明如何打開 reComputer Jetson 的蓋板，了解 reComputer 的內部、硬體周邊，以及從擴充底板拆卸和安裝核心模組、攝像頭、M.2 介面的 Wi-Fi 模組或硬碟等，最後教大家如何使用 GPIO 介面。
剛入手 reComputer 還不知道怎麼使用的夥伴們，現在就跟著我們一起來好好認識吧！
二、放置 reComputer Jetson
reComputer Jetson 分別在底部、右側都有四個防滑墊，方便平放與立放，如下圖所示：
reComputer 機箱底部為懸空結構，可以使用紮帶將機箱固定在一些不便放置的結構上，機箱底板有 4 個固定孔，以方便固定在立面或斜面上。
三、打開 reComputer 的頂蓋
面向 reComputer Jetson 介面背板時，機箱右側面有 4 個防滑墊，一面的下方可以看到一個金屬按鈕，如下圖所示：
向上按按鈕，可以將機箱頂部蓋板頂起，然後掀開即可取下頂蓋。
四、從擴充底板上取下核心板
- 第 1 步 ：在準備取下核心板時，要先確認是否有接風扇電源，如果有，記得先將風扇電源從插頭拔出（Jetson Nano 可能無風扇，只有散熱器，可跳過此步驟）。
- 第 2 步 ：用十字螺絲起子卸下固定核心板的螺絲。
- 第 3 步 ：向外打開擴充底板上的夾子，核心板會自動彈起。
- 第 4 步 ：如下圖所示，沿斜向上方向取下核心板。
五、將核心板安裝到擴充底板上
- 第 1 步 ：找到擴充底板上的插槽，及對應的核心板的金手指，如下圖所示。
- 第 2 步 ：將核心板以大約 20 度角插入擴充底板的插槽中，然後向下按，直到擴充底板插槽兩邊的卡榫發出「喀」的一聲。
注意！
您可能會發現，在感覺正確安裝的情況下，接口處會露出一些金手指。 一旦暴露出過多的金手指，連接將變得不穩定。
- 第 3 步：使用十字螺絲起子與螺絲固定核心板，如下圖所示。
- 第 4 步 ：如果核心板有散熱風扇，將風扇電源插頭插入載板上的電源插座。
六、安裝相機模組到擴充底板上
reComputer 的兩個擴充底板上都有兩個 CSI 接口，該介面通常用於連接鏡頭進行辨識功能。
這裡以 Jetson-10-1-A0 載板為例，將示範如何將樹莓派 Camera Module V2 接到 reComputer 上。
將鏡頭模組安裝到載板上，選擇您要使用的 CSI 介面，然後輕輕向上撥動兩側的黑色固定槽。
在將軟排線插入插槽，並將黑色卡榫向下壓以固定軟排線。
※注意排線的方向，可以看到排線引腳的那一面朝向擴充底板，藍色的那一面朝外。
七、為 reComputer 擴充無線網卡
- 第 1 步：將無線網卡金手指插入擴充底板。
- 第 2 步：使用十字螺絲固定無線網卡。
- 第 3 步：將天線連接到無線網卡。 該連接是扣式連接，需要特別小心，避免過度用力。
- 第 4 步：將機殼側邊防滑墊取下（共四個鎖孔可選擇）。
- 第 5 步：鎖上天線。
- 第 6 步：整線。
- 完成
八、Jetson 擴展 GPIO
GPIO（通用輸入/輸出）位於 Jetson 底板的頂部邊緣。您可以將 LED 和開關等元件連接到底板上，以便透過程式控制硬體。 這些引腳可用於輸入和輸出。
九、硬體配置
硬體配置主要說明兩種擴充底板（Jetson-10-1-A、A206）搭配 Jetson Nano 與 Jetson Xavier NX 核心時所擁有的功能。
1. Jetson-10-1-A 擴充底板（搭配 Jetson Nano 核心）
2. Jetson A206 擴充底板（搭配 Jetson Nano 核心）
3. Jetson A206 擴充底板（搭配 Jetson Xavier NX 核心）
下表為 reComputer 各型號搭配的擴充底板：
| 套裝型號 | reComputer J1010 | reComputer J1020 | reComputer J2011 | reComputer J2012 |
| 底板 | Jetson-10-1-A | A206 | A206 | A206 |
4. reComputer J1010、reComputer J1020 與 NVIDIA Jetson Nano 4G 規格比較：
5. reComputer J2011、reComputer J2012 與 NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit 規格比較：
十、小結
以上就是關於 reComputer 的硬體介紹，下一篇我們將會介紹關於系統相關設定，請大家敬請期待~
