
一、前言
本篇文章要來幫大家開箱 reComputer Jetson 系列啦!文章中會說明如何打開 reComputer Jetson 的蓋板,了解 reComputer 的內部、硬體周邊,以及從擴充底板拆卸和安裝核心模組、攝像頭、M.2 介面的 Wi-Fi 模組或硬碟等,最後教大家如何使用 GPIO 介面。
剛入手 reComputer 還不知道怎麼使用的夥伴們,現在就跟著我們一起來好好認識吧!
二、放置 reComputer Jetson
reComputer Jetson 分別在底部、右側都有四個防滑墊,方便平放與立放,如下圖所示:
reComputer 機箱底部為懸空結構,可以使用紮帶將機箱固定在一些不便放置的結構上,機箱底板有 4 個固定孔,以方便固定在立面或斜面上。
三、打開 reComputer 的頂蓋
面向 reComputer Jetson 介面背板時,機箱右側面有 4 個防滑墊,一面的下方可以看到一個金屬按鈕,如下圖所示:
向上按按鈕,可以將機箱頂部蓋板頂起,然後掀開即可取下頂蓋。
四、從擴充底板上取下核心板
- 第 1 步 :在準備取下核心板時,要先確認是否有接風扇電源,如果有,記得先將風扇電源從插頭拔出(Jetson Nano 可能無風扇,只有散熱器,可跳過此步驟)。
- 第 2 步 :用十字螺絲起子卸下固定核心板的螺絲。
- 第 3 步 :向外打開擴充底板上的夾子,核心板會自動彈起。
- 第 4 步 :如下圖所示,沿斜向上方向取下核心板。
五、將核心板安裝到擴充底板上
- 第 1 步 :找到擴充底板上的插槽,及對應的核心板的金手指,如下圖所示。
- 第 2 步 :將核心板以大約 20 度角插入擴充底板的插槽中,然後向下按,直到擴充底板插槽兩邊的卡榫發出「喀」的一聲。
注意!
您可能會發現,在感覺正確安裝的情況下,接口處會露出一些金手指。 一旦暴露出過多的金手指,連接將變得不穩定。
- 第 3 步:使用十字螺絲起子與螺絲固定核心板,如下圖所示。
- 第 4 步 :如果核心板有散熱風扇,將風扇電源插頭插入載板上的電源插座。
六、安裝相機模組到擴充底板上
reComputer 的兩個擴充底板上都有兩個 CSI 接口,該介面通常用於連接鏡頭進行辨識功能。
這裡以 Jetson-10-1-A0 載板為例,將示範如何將樹莓派 Camera Module V2 接到 reComputer 上。
將鏡頭模組安裝到載板上,選擇您要使用的 CSI 介面,然後輕輕向上撥動兩側的黑色固定槽。
在將軟排線插入插槽,並將黑色卡榫向下壓以固定軟排線。
※注意排線的方向,可以看到排線引腳的那一面朝向擴充底板,藍色的那一面朝外。
七、為 reComputer 擴充無線網卡
- 第 1 步:將無線網卡金手指插入擴充底板。
- 第 2 步:使用十字螺絲固定無線網卡。
- 第 3 步:將天線連接到無線網卡。 該連接是扣式連接,需要特別小心,避免過度用力。
- 第 4 步:將機殼側邊防滑墊取下(共四個鎖孔可選擇)。

- 第 5 步:鎖上天線。

- 第 6 步:整線。

- 完成

八、Jetson 擴展 GPIO
GPIO(通用輸入/輸出)位於 Jetson 底板的頂部邊緣。您可以將 LED 和開關等元件連接到底板上,以便透過程式控制硬體。 這些引腳可用於輸入和輸出。
九、硬體配置
硬體配置主要說明兩種擴充底板(Jetson-10-1-A、A206)搭配 Jetson Nano 與 Jetson Xavier NX 核心時所擁有的功能。
1. Jetson-10-1-A 擴充底板(搭配 Jetson Nano 核心)
2. Jetson A206 擴充底板(搭配 Jetson Nano 核心)
3. Jetson A206 擴充底板(搭配 Jetson Xavier NX 核心)
下表為 reComputer 各型號搭配的擴充底板:
套裝型號 | reComputer J1010 | reComputer J1020 | reComputer J2011 | reComputer J2012 |
底板 | Jetson-10-1-A | A206 | A206 | A206 |
4. reComputer J1010、reComputer J1020 與 NVIDIA Jetson Nano 4G 規格比較:
5. reComputer J2011、reComputer J2012 與 NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit 規格比較:
十、小結
以上就是關於 reComputer 的硬體介紹,下一篇我們將會介紹關於系統相關設定,請大家敬請期待~