ROSKY 智慧移動平台 Jetson Nano 版

單板電腦

NVIDIA Jetson Nano Developer kit 第二代開發套件

GPU

128-core NVIDIA Maxwell™

CPU

Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz

記憶體

4GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s

儲存空間

microSD (不包含記憶卡)

影片解碼器

4Kp60 | 2x 4Kp30 | 8x 1080p30 | 18x 720p30 (H.264/H.265)

連線能力

Gigabit Ethernet, M.2 Key E

攝影機

2x MIPI CSI-2 connectors

顯示器

HDMI 與 DP

USB

4x USB 3.0, 1x USB 2.0 Micro-B

其他

‧ 40 pin 排針連接器 (GPIO、I2C、I2S、SPI、UART)
‧ 12 pin 排針連接器 (電源及相關訊號、UART)
‧ 4 pin 風扇排針連接器

機械規格

100 mm x 80 mm x 29 mm

作業系統

Ubuntu OS 18.04.3LTS + ROS Melodic

攝影鏡頭

‧ 分辨率 3280*2464
‧ 尺寸 25*24mm
‧ 攝影機參數
‧ CMOS 1/4 英吋
‧ 光圈(F) 2.35
‧ 焦距 3.15mm
‧ FOV 160度
‧ Distortion <14.3%

光學雷達

‧ 掃描頻率 6Hz~12Hz
‧ 測距範圍 <10m
‧ 測距頻率可達 5Khz

馬達

金屬減速馬達(帶編碼器) x 4 額定電壓6V 扭矩1.5N.m 減速比1:90

馬達控制板

‧ USB / TTL (UART)
‧ 輸入電壓 :10.8V~16V
‧ 支援控制 4顆 帶編碼器 / 一般直流馬達
‧ 6軸加速度感測器
‧ 12V/2A 電源輸出埠 x 1
‧ 5V/4A 電源輸出埠 x 3
‧ 3.3V/2A 電源輸出埠 x 1

車體

鋁合金車體（快卸磁扣式底板）

配件

‧ Cat 5e 網路線
‧ Intel8265AC無線網卡(含20CM連接線及天線)
‧ 精密六角板手組(7支組)
‧ HDMI母口轉VGA公口轉接線
‧ 12.6V 2A鋰電池充電器
‧ 18650鋰電池 3400mAh X3

車子尺寸

約 200 x 210 x 160 mm (LxWxH)

外箱尺寸

約 384 x 276 x 208 mm (LxWxH)