JetPack 是 NVIDIA 為了幫助使用 Jetson 家族機種的使用者，所開發的一個用於安裝建立關於使用人工智慧技術的應用軟體。
簡單地說，只要有 Jetpack ，便可以在我們的 Jetson家族機種中，建立起關於使用人工智慧技術的各種環境，例如 CUDA 、cuDNN、TensorRT … … 等相關驅動軟體與套件。
這就類似我們使用 Anaconda，安裝 Python 與其各種相依套件的感覺。
因此透過 Jetpack，我們將不需要在 Jetson家族的機器中，再自行逐個安裝關於使用人工智慧技術的部分驅動軟體與套件。
而對於Jetson-nano Developer kit（以下文章皆簡稱Jetson-nano ） ，Nvidia 也很貼心的在Jetson-nano中，已經幫各位將Jetpack安裝在發布的映像檔中了。
不過小編在與 Nvidia 詢問問題的過程中，發現 Nvidia 宣佈將會在 2019年7月初時，發布新的 Jetpack軟體。
雖然看起來 Jetson-nano 似乎還沒辦法使用到最新的更新，不過在Nvidia回覆給小編問題的解答中，其實有建議過小編，可以在 Jetson-nano 上安裝好映像檔後，再更新一次 Jetpack軟體。
雖然小編最後解決問題的方式並不是重新安裝Jetpack軟體，不過在網路上查找後，發現並無太多關於如何在 Jetson-nano Developer kit上， 更新與安裝 Jetpack 軟體。因此為了想讓大家知道，如何在 Jetson-nano 上 第一手使用之後 Jetpack 重大的更新，小編在這裡將在 Jetson-nano上，安裝 Jetpack的方法告知各位喔！
在安裝/更新之前，我們需要先準備好下列事項：
● 註冊 Nvidia Developer帳號
● 準備好 Jetson-nano 桌上開發組套件
● 準備好 一條 MicroUSB 傳輸線
● 準備一台擁有 Ubuntu 16.04 或 Ubuntu 18.04 系統電腦，安裝方法請查看「輕鬆應用 ROS 機器人作業系統的技術 – ROS 1.0 安裝教學」
若是在操作過程中，有發現到無法開機或連線的問題，可再仔細檢查下列相關事項 :
無法正常開機時，請確認 DC-Jack 接頭輸出是否真的有達到 5V – 5.1V 之間。若是沒有可自行旋轉電源供應器上頭的旋鈕，調整至 DC-Jack接頭輸出為 「 5-5.1V 」之間。
上述所列的前置準備事項都完成後，我們便可以開始來安裝 Jetpack軟體了!
Jetson -nano 的硬體設定
在更新 Jetpack軟體時，需要透過額外的一台 Linux 系統主機（本篇使用 Ubuntu 18.04 系統虛擬主機），利用 SDK Manager 軟體，將 Jetpack 軟體透過 Micro USB 傳輸線，安裝至 Jetson-nano 的 SD卡中。下圖為windows筆電與Jetson-nano 連接的的示意圖。
由上方的示意圖可以發現，Jetson-nano的 MicroUSB孔位被當作資料傳輸用的USB隨身硬碟了，因此我們需要使用另一邊的 DC-Jack接頭來供給電源。
將Jetson-nano中的桌上開發組中所附的跳帽，安裝至 Jetson-nano的 「J48」位置上（位在 CSI鏡頭旁邊 ），如下圖紅框所示。
Virtualbox設定
本篇教學文章中，小編將使用 Windows 10 系統筆電上，安裝 Virtualbox ；再利用 Virtualbox ，安裝 Ubuntu 18.04 系統。
這樣做的用意，便是節省尋找 Linux系統主機的時間與金錢。
不過在更新 Jetpack過程中，會視情況需要， Virtualbox會不時中斷與 Jetson-nano 之間的連線，因此需要先將 Virtuaxbox 硬體連線配置設定好。 首先，我們需要確認下列事項是否已準備完成
● 使用 Jetson-nano 桌上型開發套件組，成功啟動 Jetson-nano( 能夠成功出現螢幕畫面 )
● Jetson-nano能夠正常連線到外部網路，可直接開啟瀏覽器，測試是否能夠瀏覽其餘網站
● 使用 MicroUSB傳輸線，與電腦(或任一 Linux系統主機)連接
上述三個步驟確認完畢後，就可以在電腦上，發現另一個硬碟，如下圖紅框所示。
這顆代號為「L4T-README」的硬碟，便是Jetson-nano了。確認有這個硬碟後，我們便可以開啟VirtualBox，選擇安裝好Ubuntu 18.04系統（ 或是 Ubuntu16.04系統 ）的虛擬主機 ，進入到USB設定介面中，如下方 gif動畫所示。
接著，我們需要選擇 「USB3.0控制選項」，並將「 NVIDIA Linux for Tegra」裝置，加入到 USB裝置篩選器中，完成後就可以按下確認按鈕，如下方 gif動畫所示。
開始安裝 Jetpack 到 Jetson-nano
在開始安裝之前，請先確保您已擁有 NVIDIA Developer的帳號。
擁有帳號後，便可以開啟 Virtualbox的 Ubuntu 18.04系統的虛擬主機囉 !
開啟虛擬主機後，我們先到該網頁下載 SDK Manager軟體
下載時的選項，請記得點選「 Save File 」選項，如下圖紅框所示。
下載完畢後，可到 「 Downloads」資料夾中，查看是否有剛剛下載好的檔案，如下圖框所示
接下來，我們需要安裝SDK Manager所需要的依賴。
請打開終端機後，輸入下列指令安裝
- sudo apt-get install libgconf-2-4 libcanberra-gtk-module
安裝完成後，直接在終端機中輸入「 sdkmanager 」，便可以開啟 SDK Manager 軟體了。
成功開啟 SDK Manager後，便可以輸入前不久在 NVIDIA Developer 中註冊的帳號與密碼，來準備安裝 Jetpack了！接下來我們僅需要照著 SDK Manager 所設定好的步驟，一步一步地選擇我們所需要的選項。
Step 01 Development environment
這個步驟是選擇是否安裝在個人電腦以及目標裝置。在這裡我們可以將電腦本機選項的綠色勾勾選項取消，僅選擇「 Target Hardware 」中的 「 Jetson-nano (developer kit version) 」 即可，如下圖所示。
確認完畢後，即可點選右下方的「CONTINUE」綠色按鈕，進入下一步驟。
Step02 Detalis and License
這個步驟是選擇想要安裝的細節項目。由於目前在 Jetson-nano上的映像檔已經有燒錄完成的映像檔，因此將「 Jetson OS」的選項去掉，表示不需要重新安裝 Jetson-nano 中的MicroSD卡上映像檔。 此外，也記得將最底下的授權聲明選項打勾，如下圖所示。
確認完畢後，即可點選右下方的「CONTINUE」綠色按鈕，此時會跳出要求您輸入「 電腦主機 」的密碼，如下圖所示。
輸入完畢後， SDK Manager 便會開始將剛剛下載好的相關套件，安裝至 Jetson – nano上囉 !
Step03 Setup Process
當相關套件都下載好後，SDK Manager 便會再次彈出要求輸入使用者與密碼選項，這一次我們要輸入的是 Jetson-nano上的使用者名稱與密碼，如下圖所示
安裝完成後，再點選右下方的 「 FINISH 」按鍵即可，如下圖所示。 輸入完畢後， SDK Manager 便會開始將剛剛下載好的相關套件，安裝至 Jetson – nano上囉 !
安裝過程中，可能會發生安裝時間過久便自動停止安裝。此時會詢問您是否繼續安裝，點選繼續後，再次輸入 Jeton-nano的使用者名稱與密碼，即可繼續安裝。安裝完成後，再點選右下方的 「 FINISH 」按鍵即可，如下圖所示。
安裝完成後，便可以依照正常關機流程，將 Virtualbox 與 Jetson-nano 關閉。
本次的教學文章到這裡就告一段落囉 ! 還好當初在決定使用何種電源接頭時，先選擇使用 DC-Jack 接頭作為電源輸入。
不僅操作過程中可使用 Jstson – nano 的 高功率模式、不怕電力不穩造成的死機穩定，以及可自由調節輸出電壓，避免買到品質不佳的線材導致Jetson- nano 無法正常運作。
