技術文章
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ROS 機器人作業系統對於機器人的發展影響相當深遠,如今的使用率也越來越普遍。本篇將會告訴大家,ROS 到底是一個什麼樣的系統。同時,我們也將規劃一系列的 ROS 基礎教學文章,讓大家除了熟悉 ROS 系統,也能夠獲得與世界級企業接觸的機會喔!
想要學習Arduino 卻不知道該從何處開始嗎?自己找教學文章與教學影片看了還是滿頭霧水嗎?沒關係!本篇文章將從「自走車」這個主題出發,和大家分享關於Arduino 自走車基礎操作的程式設定,以及自走車避障與循線兩種功能的程式設定,有興趣的夥伴們趕快一起來學習吧!
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本篇文章小編要用TCS3200顏色感測器製作一個可以感測顏色的裝飾燈。當感測到接近紅色的紙張時,壓克力燈就發出紅色的光。感測到接近藍色的紙張時就發出藍色的光,綠色以此類推。這樣感測到什麼顏色,就變成什麼顏色的行為很像變色龍,所以小編就畫了一個呆呆的變色龍,製作成魔幻多變的光變色龍。
小編這次拿到了一個一直都很想使用的顏色感測器,以往只有感測黑色、白色或灰度,這次心血來潮想製作一個造型燈,所以就上網查了一下Arduino能用的顏色感測器,發現大家好像都賣這個TCS3200,心想應該不雷吧?於是乎就讓我們來實際使用它吧!