在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式,讓操控者更加容易操控車體,在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式,了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。
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VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定(Java、C++)。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式,我們將會介紹最基本的馬達控制方法,並且了解麥克納姆輪基本運動原理,結合陀螺儀感測器,取得當前車身旋轉角度,再透過計算,將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉,達到上帝視角運動模式。
大家是不是也有想要跨足 NBIoT,卻不知道該選擇哪個的硬體設備的困擾呢?沒關係!今天就讓我們為大家隆重介紹 AM7020 這款MIT 模組,本文內容包含六個重點:整體、腳位、電源、SIM card、LED、天線,現在就一起認識 AM7020 的規格及注意細項吧!
大家是不是在分別接觸了Teachable Machine與OpenVINO之後,不禁會聯想「是否能讓這兩個簡單易用的酷工具結合在一起?」一個負責處理模型訓練,另一個負責處理推論與應用,若能成功便可讓大夥享齊人之福,把複雜事情簡單化,短時間內即可完成應用雛形。現在就和我們一起一探究竟吧!
在前面兩個單元中,我們已經認識了VMX 智慧移動平台的硬體規格與開發環境設定、相關軟體安裝。本篇文章將與大家分享如何使用C++開發 VMX 智慧移動平台,以及在開發過程中會遇到的狀況該如何解決,現在就跟我們一起使用C++開發VMX 智慧移動平台吧!
商品簡介 : 這是一款使用M5Stack 套件完成的物聯網應 […]