技術文章

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CIRCUS Pi 技術文章提供多元的主題內容,希望提供學習者豐富、有趣又實用的資訊科技資訊,讓學習成為一件輕鬆又快樂的事!

VMX智慧移動平台教學 – 單元(五) Shuffleboard 儀表板設計應用

在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式,讓操控者更加容易操控車體,在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式,了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。

VMX智慧移動平台教學 – 單元(四) 馬達控制與上帝視角運動模式

VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定(Java、C++)。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式,我們將會介紹最基本的馬達控制方法,並且了解麥克納姆輪基本運動原理,結合陀螺儀感測器,取得當前車身旋轉角度,再透過計算,將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉,達到上帝視角運動模式。

OpenVINO 結合 Teachable Machine 蹦出新滋味!?

大家是不是在分別接觸了Teachable Machine與OpenVINO之後,不禁會聯想「是否能讓這兩個簡單易用的酷工具結合在一起?」一個負責處理模型訓練,另一個負責處理推論與應用,若能成功便可讓大夥享齊人之福,把複雜事情簡單化,短時間內即可完成應用雛形。現在就和我們一起一探究竟吧!

VMX 智慧移動平台教學 – 單元(三) C++開發環境設定

在前面兩個單元中,我們已經認識了VMX 智慧移動平台的硬體規格與開發環境設定、相關軟體安裝。本篇文章將與大家分享如何使用C++開發 VMX 智慧移動平台,以及在開發過程中會遇到的狀況該如何解決,現在就跟我們一起使用C++開發VMX 智慧移動平台吧!