MoonCar 登月小車最具特色的功能，就是底部有一顏色感測器，並且搭配一個白色補光燈。除了循線與避障之外，多了顏色感測的功能使得小車能執行的任務多了不少，例如：沿線行走時，能加上判別地上的顏色，進而執行額外動作。增添不少玩法與提高程式撰寫難度，使得學習者能挑戰更複雜的邏輯。
這個單元就是要教大家如何使用顏色感測器來判別顏色，並搭配魔幻LED 顯示其感測的顏色。但在開始之前我們需要知道MoonCar 看到的顏色與我們看到的有何不同？
小知識：
對於感測器來說，它讀取到的顏色是由R、G、B 三個顏色組成的，也就是說～我們讀取到的會是三組有意義的數值，依照這三個顏色的數值高低組成，代表不同的顏色。接下來～為了方便大家理解，R、G、B 三個顏色將以通道稱呼，例如：下圖內的紅色，是由R 通道數值為255 加上G 通道與B 通道數值為0 所組成的。
圖片來源：http://blog.shuiguzi.com/2015/05/04/Shader_5/
對我們來說，我們看到的是「黃色」，而感測器看到的則是「R: 255, G: 255, B: 0」。
程式功能說明：
在MoonCar 的程式庫內，與顏色感測器有關的程式共有6 個 ，我們將一一對其說明。
首先是「顏色感測器初始化」，該程式會準備感測顏色前的所有啟動流程，包含開啟補光燈，使用於要感測顏色前，通常放置在「當啟動時」，會完成一切設定以便使用者能開始感測顏色。
「補光燈開啟與關閉」這個程式，能讓使用者決定補光燈何時關閉與開啟。
「顏色感測器讀取〔紅色〕通道數值」這個程式，顧名思義就是當感測顏色時，能讀取到組成該顏色的R 通道數值，下拉式選單能選擇讀取其他通道。透過這個程式能看到感測器讀取到的三個通道數值。
「顏色感測器讀取顏色數值」、「顏色感測器紀錄［紅色］數值」、＜讀取顏色等於［紅色］＞這三個程式必須搭配使用，用於方便讓使用者紀錄並比對。
與上個程式不同，程式裡的顏色不是指通道，而是實際的顏色(會自動記錄三個通道的數值)。使用方法首先需要用「顏色感測器紀錄［紅色］數值」來記錄數值，然後透過「顏色感測器讀取顏色數值」不斷讀取感測的數值，再透過＜讀取顏色等於［紅色］＞比對是否與之前紀錄的顏色相同。
下拉式選單能選擇紀錄其他顏色，除了有隨車附贈的色卡顏色之外，還有自訂的選項能讓使用者額外紀錄其他顏色。特別值得一提的是～選單內的顏色只是一個名稱或標籤，方便使用者紀錄顏色，就算你用紅色紀錄綠色的色卡也是可行的喔。
程式撰寫：
首先寫一個檢測顏色通道數值的程式吧，於當啟動時放入「顏色感測器初始化」，以便啟動顏色感測的功能，透過序列功能與字串組合顯示各通道數值。
將程式下載到micro:bit 後即可打開序列埠監控軟體查看讀取數值。
由上圖可以看到小編的MoonCar 感測綠色顏色時，讀取到的通道數值為R: 29、G: 66、B: 35，感測數值會依照環境光源與感測物體的材質，或是本身感測器誤差會有所不同。但應該不會誤差太大才是～您可以透過這個程式去觀察各色卡，或是身邊物品的數值。
接下來示範如何使用「顏色感測器讀取顏色數值」、「顏色感測器紀錄［紅色］數值」、＜讀取顏色等於［紅色］＞這三個程式。
一樣在當啟動時透過「顏色感測器初始化」啟動感測程序，我們使用了micro:bit 上的A 按鈕與「顏色感測器紀錄［紅色］數值」來決定何時紀錄我們想要紀錄的顏色數值，在這邊選擇紀錄紫色。接下來於重複無限次內放入「顏色感測器讀取顏色數值」用來不斷讀取顏色數值，然後用＜讀取顏色等於［紫色］＞來比對，當紀錄的顏色與感測的顏色一樣時則顯示打勾，不同則顯示打叉。
將程式下載到micro:bit 內即可執行，執行流程如下～先將MoonCar 放置在欲紀錄的紫色色卡上，並按下按鈕A 紀錄，紀錄完畢後就能抽換色卡看有沒有成功囉～
我們也可以搭配之前學到的魔幻RGB LED 來讓顯示更精彩。在這邊示範另一種紀錄顏色的方式，於當啟動時決定要紀錄的顏色，等待記錄完畢後再讓程式進到重複無限次去比對。
我們會用到重複判斷迴圈並搭配一些邏輯來做到這點，如下圖所示～這次我們紀錄兩個顏色，分別是紅色與綠色：
與之前學過的一樣，設定RGB LED連接的腳位與亮度，並初始化顏色感測器後，使用重複判斷迴圈檢查按鈕A 是否被按下？若是沒有則會一直在迴圈內，等到按下A 按鈕時才會跳出迴圈執行後面的記錄紅色數值程式。為了方便使用者知道紀錄完畢沒，使用顯示文字告知使用者紀錄的狀況，告知完成後清空畫面，再進到下一個重複判斷迴圈，等待記錄下個顏色。等到再次按下A 按鈕時跳出迴圈，並記錄綠色且同樣顯示文字，等到清除畫面後則進到重複無限次的程式內。
至於重複無限次內的程式與上一個雷同，只是將比對的結果顯示替換成RGB LED，並且改為比對兩種顏色。
將程式下載到micro:bit 內即可執行，如下圖：
如果您已經完成上述功能且瞭解其運作，可自行修改上面這個程式來新增其他顏色，可一次紀錄九種顏色。
結論：
基本上顏色感測器的使用方式大致上就是這樣，我們學會透過序列埠，觀察感測到的顏色其RGB通道數值，並能透過記錄程式來記憶顏色並比對。您可以挑戰將循線程式加入其中，讓MoonCar 能邊循線邊偵測顏色。
關於micro:bit 登月計畫就到這邊告一段落，總共八個單元，學習如何使用MoonCar 登月小車上的各個功能。其實除了使用MakeCode 來撰寫程式之外，您還能用Arduino IDE 或是Micro Python 來使用登月小車，不過要自己找程式庫就是了，目前我們並沒有提供，有興趣的朋友可以自己挑戰看看，若之後有時間再跟大家分享如何使用Micro Python 玩 MoonCar，完畢！
