Q腳獸的組裝與校正篇
![](https://static.wixstatic.com/media/4f152b_df3778e319ba417daec86d64c51e9426~mv2.jpg/v1/fill/w_740,h_388,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/4f152b_df3778e319ba417daec86d64c51e9426~mv2.webp)
前言
新的一年新的希望,最近小編一直在思考.如何讓micro:bit 發揮更多可能。
micro:bit 自身是有很多功能沒錯,並且把各個功能相加使用又能再創造更多專案。
但即便如此,總是覺得還稍嫌不夠,比起Arduino 就是少了點什麼。
小編M:不對不對~怎麼能拿它跟Arduino 比呢! micro:bit 可是最強大的!(單純私心)。
您想想看~micro:bit 可是不用外接任何東西,就能做到許多事情呢~
雖然小編M 說的好像很有道理,但是使用在功能相較比較多或較為複雜的專案,似乎就沒有他描述得這麼神了。
經過小編使用了幾個月下來的經驗,發現只要外接模組一多,各功能似乎就不太正常了。
加上本身電源限制,無法連接5V 的模組,需要將模組連接外部電源,並拉一條地線與micro:bit 連接使用。
自由腳位也不多,大部分都用在自身LED了,想連接多一點模組就行不通了。
若是真的跟Arduino 比,在各種專案的適用性上,還真的是不得不認輸呀!
就以本篇主題的四足機器人來說吧!排除直流馬達配上連桿機構的組合。
要單獨控制每隻腳的移動,最低限度也要8顆伺服馬達才能達到。
單用micro:bit 而不借助所謂的腳位擴展與電源供應的擴充板,以小編的功力實在是難以達成呀。
為了製作四足機器人,小編使用了MbitBot 這塊micro:bit 的擴充板。
四足機器人本體架構選用iCShopping 的 Q腳獸,內含壓克力支架與SG90伺服馬達。
所需材料
1. micro:bit
2. MbitBot
3. Q腳獸套件包
使用工具
開始製作
首先從壓克力板上取下可以交叉組合的部件,總共有10 個,兩兩相對可湊成一對,總共能湊5 對,組裝一隻 Q腳獸需要4 對,多的為備用。
![壓克力板上的部件](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_81277ee311f4487ea326b10c6567c640~mv2_d_4224_3136_s_4_2.jpg/v1/fill/w_360,h_267,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/0abcbf_81277ee311f4487ea326b10c6567c640~mv2_d_4224_3136_s_4_2.webp)
![Q腳獸需要4 對部件](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_68faec01a6ce4d4492f53aae6aebc316~mv2_d_4224_3136_s_4_2.jpg/v1/fill/w_340,h_252,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/0abcbf_68faec01a6ce4d4492f53aae6aebc316~mv2_d_4224_3136_s_4_2.webp)
撕開保護紙並拿出8個伺服馬達隨附的單邊舵片,朝著有圓圈圖案的那面裝上去。
![放上伺服馬達的單邊舵片](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_c5a33010484e4d998e5b78150fbe7f68~mv2.gif/v1/fit/w_300,h_300,al_c,q_5/file.gif)
拿出伺服馬達隨附的自攻螺絲(尖頭且較長的螺絲),往舵片的上方鎖進去,鎖的孔位可以選擇從舵片尖端數來第三個。
螺絲鎖的深度只要稍微凸出壓克力片即可,不用完全鎖到底,目的只是為了固定舵片在壓克力上,若鎖到底,螺絲尖端凸出的部份怕會刮到手。
螺絲都鎖好後,將其中兩對如下圖內左邊範例組合,另外兩對如下圖內右側範例組合。
![兩兩組合](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_5d056b90f7794493be48d336a151c4ee~mv2.gif/v1/fit/w_300,h_300,al_c,q_5/file.gif)
![組合四組](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_efcbe405507244889f22f7d43e58a53c~mv2_d_3552_2092_s_2.jpg/v1/fill/w_740,h_436,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/0abcbf_efcbe405507244889f22f7d43e58a53c~mv2_d_3552_2092_s_2.webp)
拿出四個伺服馬達並取下腳的壓克力,拿取螺絲包內的M2 螺絲與螺帽將伺服馬達固定在壓克力板上,固定的方向如下圖所示。
再取出剩下的伺服馬達與身體的壓克力件,一樣拿取螺絲包內的M2螺絲與螺帽固定伺服馬達。
並拿取四支銅柱與M3螺絲,安裝在身體的壓克力件上,如下圖所示。
![固定伺服馬達於Q腳獸身體的壓克力](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_047ed89e3263494c97d21a5834e4c272~mv2.gif)
接下來將各個組合件組合在一起,但先不要鎖上固定舵片與伺服馬達用的螺絲,等待會校正後再鎖上螺絲。
![組合各部件](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_c8fd5f6c132e4ab2847c508ca98b4d23~mv2_d_4224_3136_s_4_2.jpg/v1/fill/w_740,h_549,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/0abcbf_c8fd5f6c132e4ab2847c508ca98b4d23~mv2_d_4224_3136_s_4_2.webp)
將伺服馬達的連接線依照下圖對應的編號連接在MbitBot上。
![](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_724b8c809362439b874b298ecfe1bb45~mv2.png/v1/fill/w_740,h_506,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/0abcbf_724b8c809362439b874b298ecfe1bb45~mv2.webp)
連接完成後,將連接線分兩側,如下圖所示拿取MbitBot 旋轉180度後將其用M3螺絲固定。
![整理、固定連接線](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_eb42a18142254b659edadf3c1cecc1ce~mv2.gif)
校正
打開MakeCode 並安裝MbitBot 擴充程式積木(安裝方式請參考趣玩MbitBot文章),
如下圖拉出伺服馬達程式積木,並依序填入數值。輸入完數值即可上傳程式。
![](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_cc25da80fb4644efbbe47bc43d9f9d8e~mv2.png/v1/fill/w_740,h_439,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/0abcbf_cc25da80fb4644efbbe47bc43d9f9d8e~mv2.webp)
程式上傳完畢即可打開電源,此時伺服馬達會依照程式轉至指定角度。
尚未調整前,Q腳獸應該會呈現奇怪的姿勢。
![連接鋰電池開啟電源](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_99a05abbb0464f19bcd2a60fda066765~mv2.gif)
我們希望依照程式的設定應該要維持站立狀態。各個支撐腳呈現90度或微外張,由上往下看則呈現X的符號,如下圖所示。
![Q腳獸站立狀態](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_b3dd2e969e394bf6bdd7a3b10e96593a~mv2.jpg/v1/fill/w_360,h_253,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/0abcbf_b3dd2e969e394bf6bdd7a3b10e96593a~mv2.webp)
![Q腳獸俯視圖](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_b2f3cd6801144755b9a6ca4953b5b559~mv2.jpg/v1/fill/w_340,h_259,al_c,q_90,usm_0.66_1.00_0.01/0abcbf_b2f3cd6801144755b9a6ca4953b5b559~mv2.webp)
請手動將舵片拔起並依照站立姿勢調整角度後再安裝舵片,依序調整每個伺服馬達,直到維持站立狀態。
![調整四個支撐腳](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_a9656d4a1ad34b7e89d05c33eee6b5d5~mv2.gif)
驗證
校正好後關閉電源,此時可以輕輕轉動各隻腳,使得Q腳獸改變姿勢。請一定要輕輕轉動,若發現轉不過去請不要硬轉,表示馬達已到極限角度,強迫轉動會傷害馬達。
![輕輕轉動腳,調整姿勢](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_6df520dc05674bd5b06e769f5228475c~mv2.gif)
改變姿勢後再打開電源,觀看Q腳獸有無回復站立狀態,若回復站立狀態表示校正完成。
如果沒有請回到校正步驟繼續調整。校正完成後請鎖上固定伺服馬達與舵片的螺絲。
![固定伺服馬達與舵片的螺絲](https://static.wixstatic.com/media/0abcbf_c8052af019ae47339471dba19a63c74e~mv2.gif)
結語
這樣就完成Q腳獸的組裝與校正囉~請大家一定要校正,且接線要跟小編一樣喔。
下一篇將會教大家如何讓Q腳獸動起來~敬請期待!