2020.1.17(五)-18(六)ROS教學-東華大學師資培訓營

課程主旨1.

• Jef-falcon硬體配置與注意事項

  操作Jet-falcon前，應先詳細閱讀本篇章節

課程主旨2.

• Jetson Nano 專案介紹
  介紹iCShop為Jetson Nano所做的開源專案

課程主旨3.

• JetBot ROS 工作空間建立與ROS設定配置操作jet-falson的ROS工作空間與環境設定

課程主旨4.

• Jet-Falcon雷達應用利用Gmapping與Move Base實現地圖建立與導航功能