工科技藝競賽,「教育部全國高級中等學校工業類學生技藝競賽」,是一個旨在促進學生實踐能力、創新能力和綜合素質提升的國家級競賽。該競賽每年 11 月至 12 月間舉辦一次,包括多個職種項目,例如機械人、機電整合、電腦軟件設計職種等。該競賽旨在鼓勵學生獨立思考、勇於創新、注重實踐操作,以及培養學生團隊合作精神和應對挑戰的能力。參加該競賽的學生可以通過展示自己的專業技能和創新設計,獲得實務經驗和未來職涯發展機會。
VMX-Pi 系列
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在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式,讓操控者更加容易操控車體,在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式,了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。
VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定(Java、C++)。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式,我們將會介紹最基本的馬達控制方法,並且了解麥克納姆輪基本運動原理,結合陀螺儀感測器,取得當前車身旋轉角度,再透過計算,將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉,達到上帝視角運動模式。
在前面兩個單元中,我們已經認識了VMX 智慧移動平台的硬體規格與開發環境設定、相關軟體安裝。本篇文章將與大家分享如何使用C++開發 VMX 智慧移動平台,以及在開發過程中會遇到的狀況該如何解決,現在就跟我們一起使用C++開發VMX 智慧移動平台吧!
一、介紹 在「VMX 智慧移動平台教學 – 單元 […]
本篇文章為大家介紹2022年世界技能競賽(World Skills Competition)-機器人職類專用機種-VMX智慧移動平台。平台使用官方指定之控制器,以及眾多可靠的周邊設備,包括堅固穩定的機構,精準的馬達及編碼器,和距離感測器。現在就一起來了解平台的各部件規格吧!