相信消息靈通的各位，想必早就有耳聞到 Arduino UNO R4 的消息了吧?
2023 年 6 月 26 日 Arduino 官方正式發布了新款的開發板 UNO R4 Minima / WiFi ，身為 Arduino UNO 的後繼版本，到底升級了哪些地方呢？就讓小編帶大家一探究竟！
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XIAO （小）系列開發板是 SeeedStudio 從 2020 年開始生產販售的微型開發板，主打超小體積、擴充彈性、性能強悍以及可以直接當作 SOM 量產使用！XIAO 系列到目前為止已經有量產七個產品，搭配五種常見的微控制器核心，包含 ESP32-C3、ESP32-S3、nRF52840、RP2040，以及今天要開箱的 SAMD21。
本篇文章就使用研揚的 UP Squared Pro 7000 Edge 來進行實測，測試的重點主要會放在製作一台簡單的模型自駕車為主，運用 YOLOv8 Instance segmentation 的模型，來分割攝影機拍攝到的畫面，找到道路上的一些特徵，作為自駕車行進方向的依據。過程中會透過OpenVINO 加速後，加強模型推論的效率，讓自駕車運行得更順暢。
本篇要開箱的就是 M5Stack ATOM 家族新成員－ATOM S3 Lite。對標既有的 ATOM Lite，將微控制器升級為 ESP32S3 提升效能，想知道能提高多少效能可以回去看筆者之前比較兩者的跑分數據。外殼顏色更換會白色提高辨識度，其餘配置則維持一致來達到最高的相容性。
本文章選用「智慧工廠教學實驗平台」作為實現工業物聯網感知層技術的功能載體，因著它提供豐富的感測器元件和單晶片處理器(Arduino)、微電腦控制器(Raspberry Pi)、智慧機器人、機器視覺感測器及智慧語音辨識／播報模組，透過完整的系統整合，讓使用者不用花費時間在複雜的電路接線上，能更專注於智慧工廠各項關鍵技術的學習與專題研究。
M5Stack 的主控板產品線依據體積的大小主要可分為 CORE、STICK 與 ATOM 三個系列，每個系列都由適合應用的環境及場域。但除此之外 M5Stack 也有推出一些專用套件，今天來開箱的 M5Stack ATOM Socket Kit 就是以 ATOM 為主控板的智慧插座套件！