相信消息靈通的各位，想必早就有耳聞到 Arduino UNO R4 的消息了吧?

2023 年 6 月 26 日 Arduino 官方正式發布了新款的開發板 UNO R4 Minima / WiFi ，身為 Arduino UNO 的後繼版本，到底升級了哪些地方呢？就讓小編帶大家一探究竟！

一、Arduino UNO R4 外型尺寸

Arduino UNO R4 Minima 與 WiFi 兩款開發板，MCU 為瑞薩 Renesas A4M1(Arm® Cortex®-M4)，不論是在運算能力、內存和速度上都比以前 R3 版本更高，同時依然保持相同的外型尺寸和 5V 工作電壓，相容於大部分的 UNO Shield 擴充板與電路，讓各位能夠直接在 UNO R3 的基礎上無痛升級。

Arduino UNO R3 與 Arduino UNO R4 Minima、WiFi 外觀尺寸比較

二、Arduino UNO R4 規格特色

除了外型尺寸與 Arduino Uno Rev3 相同之外，Arduino UNO R4 Minima / WiFi 具備哪些規格特色呢？整理條列如下：

更多內存容量和更快時脈速度：內存增加 16 倍，時脈速度提高 3 倍(48MHz)，表示 UNO R4 可以執行更精確的計算並處理比以往更複雜和精密的項目。
新的板載周邊設備：UNO R4 包含 12 位元 DAC、CAN BUS 和OP AMP 運算放大器、和 SWD 端口等板載周邊設備。
USB-C 連接器：採用目前已相當普遍的 USB-C 接口，讓各位不用再纏繞在一大堆數據線之中了。
HID 裝置：可以將 UNO R4 接在電腦上，當作鍵盤、滑鼠使用。
ESP32-S2 WiFi 模組：UNO R4 WiFi 採用樂鑫科技的 ESP32-S3 作為輔助處理器，不僅可處理 Wi-Fi 和藍牙連接，更可以當作 A4M1 的燒錄器，在韌體更新的過程多一分保障。除此之外，A4M1 原生的 USB 只要透過 GPIO 控制 SPDT 的選擇器，依然可以在 USB-C 的連接器上使用，如下圖所示：

LED Matrix 矩陣顯示：UNO R4 WiFi 上有一個 LED 矩陣可以直接顯示圖樣與文字等資訊。通常一個 12×8 的矩陣需要 20 個 IO 腳去控制，但是 UNO R4 WIFI 僅使用 11 個 IO 腳。典型的 LED 矩陣（如下圖左側 micro:bit）的做法是橫排與直列各有 IO 控制，使用 n 個 IO 可以創造出最大 (n/2)^2 的 LED 矩陣大小。在 UNO R4 上比較特殊是利用兩個 IO 間的高低電壓差同時控制兩顆 LED ，並且做到獨立定址，n 個 IO 就能創造出最大 n*(n-1) 的 LED 矩陣！但是需要使用內部計時器來精準控制 LED 的切換時間。

Qwiic 連接器：可通過 I2C 連接的各種兼容模組，可以輕鬆創建自定義項目並擴展 UNO R4 WiFi 的功能。

三、Arduino UNO R4 硬體規格表

Arduino UNO R4 Minima 與 WiFi 兩款開發板的硬體規格大致相同，WiFi 版本的特殊規格小編用橘色標示如下表：

微控制器	Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
USB	USB-C	程式撰寫連接埠
引腳	數位 I/O 引腳	14
引腳	類比輸入引腳	6
	DAC	1
	PWM 引腳	6
通訊	UART	Yes,4x
	I2C	Yes,1x
	SPI	Yes,1x
	CAN	1 CAN Bus
電源	工作電壓	＊Minima：5V ＊WiFi：5V／ESP32-S3 為 3.3V
	輸入電壓	6-24V
	每個 I/O 引腳的直流電流	8毫安
時脈速度	主核心	48 MHz
時脈速度	ESP32-S3	高達 240 MHz
記憶體	RA4M1	256 kB Flash、32 kB RAM
記憶體	ESP32-S3	384 kB ROM、512 kB SRAM