Arduino 專題教學－L9110馬達驅動模組(含程式)

L9110馬達驅動模組簡介

L9110馬達驅動模組，可連接兩顆直流馬達，每顆馬達由兩條訊號線控制，藉由控制兩條線的高低電位來處理馬達正反轉，透過PWM的輸出控制轉速。電源最大可外接至12Ｖ，適合製作自走車與電風扇等需要動力的主題。

本範例使用 Arduino Uno Rev3(原裝) ，連接Circus L9110馬達驅動模組，連接時請選擇可以輸出PWM的腳位連接，以Arduino UNO為例的PWM腳位分別是（D3、D5、D6、D9、D10、D11），本範例中的馬達控制腳位設為「D5、D6、D9、D10」。