Pixel:Bit 教學(一) – 比 ESP32 CAM 更好的選擇

一、什麼是 Pixel:Bit？

Pixel:Bit 是 CIRCUS Pi 全新概念的產品，我們將 ESP32 CAM 重新製作成類似 micro:bit 的造型。除了升級 ESP32 CAM 攝影鏡頭的部份，也保留了 Micro SD 卡擴充的功能。

Pixel:Bit 正面有一塊 1.3 吋的彩色 LCD，可讓使用者顯示資訊，或是將鏡頭拍攝到的畫面顯示在 LCD 上。為了解決 I/O 擴充的問題，特別加入了 ATmega328P，與 ESP32 所負責的功能不同，ATmega328P 專注在金手指腳位控制，經由 UART 與 ESP32 相互溝通，實現雙晶片控制的概念。

二、獨特之處

1. 高畫素影像輸入

Pixel:Bit 選用 500 萬像素的 OV5640 Camera 模組，相較於市售的200萬像素 OV2640 Camera 模組，提升了不少。不論是拍攝影像還是蒐集圖像資料，畫面都更加清楚。

2. 彩色顯示畫面

捨棄平時慣用的單色 OLED，為了能夠直接顯示拍攝畫面，我們選用 1.3 吋的 IPS LCD，解析度為 240 x 240。使用者可用來顯示文字資訊，或是拍攝影像。

3. ESP32 與 ATmega328P 雙控制器

Pixel:Bit 搭載 ESP32 與 ATmega328P 雙控制器，ESP32 處理影像擷取、畫面顯示和 SD 卡存取，ATmega328P 負責正面兩顆按鈕，以及金手指腳位 GPIO 控制。彼此透過 UART 相互溝通，任務依照需求分工，程式碼更加簡潔，同步執行功能，效率大幅提升。

4. UART 切換開關

兩顆微控制器將共用一個 Micro USB 插座，經由切換開關，可以決定由誰使用。共有三個模式可切換，分別是 PRO MINI、ESP 與 GO 模式。

PRO MINI 模式：可對 ATmega328P 通訊並燒錄程式。
ESP 模式：可對 ESP32 通訊並燒錄程式。
GO 模式：將 ATmega328P 與 ESP32 互連，使其可互相通訊。

5. 與 micro:bit 相同的金手指

Pixel:Bit 可安裝在 micro:bit 周邊相容的擴充板，像是 MbitBot 系列、登月小車與 EZ Start Kit+ ……等。將 micro:bit 更換為 Pixel:Bit，讓您原先的專案增加更多可能。

三、規格表

微控制器	Visual part: ESP32 GPIO part: ATmega328P
輸入電壓	3.3V (I/O)，5V (Micro USB)
操作電壓	3.3V
時脈速度	240 MHz (ESP32)8 MHz (ATmega328P)
攝影機模組	OV5640 (5.0MegaPixel Camera)
顯示螢幕	1.3 inch IPS LCD (240 x 240)
自定義按鈕	2
SD 卡擴充	有
UART 切換	有
數位 I/O 腳數量	18
PWM 腳數量	6
類比輸入腳數量	8
UART	1
SPI	1
I2C	1
外部中斷腳數量	2
I/O 輸出直流電	40 mA
尺寸	51.49 mm x 51.50 mm (PCB)