Monthly Archives: 10 月 2021

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VMX-Pi 系列 技術文章

VMX智慧移動平台教學 – 單元(五) Shuffleboard 儀表板設計應用

在單元四中我們介紹了如何透過陀螺儀實現上帝視角運動模式，讓操控者更加容易操控車體，在這個單元中我們將使用 NetworkTables Library 與 Shuffleboard 應用程式，了解如何將各種感測器數值顯示在Shuffleboard、透過Shuffleboard控制 VMX 智慧移動平台。

VMX-Pi 系列 技術文章

VMX智慧移動平台教學 – 單元(四) 馬達控制與上帝視角運動模式

VMX智慧移動平台教學單元一~三單元中我們介紹了硬體配置、開發環境設定（Java、C++）。本單元的主題為馬達控制與上帝視角運動模式，我們將會介紹最基本的馬達控制方法，並且了解麥克納姆輪基本運動原理，結合陀螺儀感測器，取得當前車身旋轉角度，再透過計算，將X、Y向量依照角度做矩陣旋轉，達到上帝視角運動模式。