上一篇已經教大家溫度感測器LM35的使用方式，這次的專案會教大家如何加上伺服馬達，製作成可愛的箭頭式溫度計。
材料清單
接線圖
首先我們需要學習如何將溫度轉換成角度，我假設溫度感測範圍是0~40度，而伺服馬達旋轉範圍是0~180度，我們希望當溫度是0度時，伺服馬達旋轉至0度。當溫度是40度時，伺服馬達旋轉至180度。以此類推當溫度20度時，伺服馬達旋轉至90度。
那該怎麼辦到呢？Arduino有一個好用的數學函式：map()，只要三個步驟即可無痛轉換，第一步～輸入數值來源，第二步～設定來源數值的範圍(最大值與最小值)，第三步～輸入希望轉換後的數值範圍(最大值與最小值)，map() 就會幫您轉換成對應的數值囉。
map(輸入數值來源,來源最小值,來源最大值,轉換後的最小值,轉換後的最大值)
將剛剛的描述實際套用就會是：
map( 量測溫度 , 0 , 40 , 0 , 180 )
參考程式
程式完成後接下來就是製作可愛的溫度計啦，您可以用紙(最好硬一點)、厚紙板、木板…等，與剪刀或美工刀製作。若是使用畫紙，還可以塗上自己喜歡的顏色喔，像小編就很偷懶啦！直接雷切機大切一波，下圖就是小編的偷懶成品。
實際裝上去測試後發現，小編的指針旋轉方向，似乎與溫度相反。當溫度越高時好像越轉左邊，溫度越低反而越轉右邊，這樣跟小編鯊魚嘴裡的刻度根本相反呀！！！
如果您也跟小編一樣的話，沒關係！還記得map() 的用法嗎？只要將轉換的最大值與最小值交換即可：
map( 量測溫度 , 0 , 40 , 180 , 0 )
如此一來當溫度為0度時，馬達轉向180，反之當溫度為40度時，馬達轉向0。修改程式後重新上傳～終於完成囉！
