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reComputer Jetson 運行 YOLOv5 教學全攻略 3 – 使用 TensorRT 加速推論

上一篇文章已經訓練好自己的模型 best.pt 了，這次就是要教大家如何使用自己的模型做推論，並經由 NVIDIA 官方的 TensorRT，針對自己的模型與硬體做加速與優化，其中會教大家什麼是 TensorRT ?以及如何安裝 onnx，並實際使用它！

本篇要教大家如何透過 Jetson Nano 連接的網路攝影機拍攝照片，使用 Roboflow 輔助標記資料，並進一步建置自己的資料集。最後使用 Google Colab，運用 Roboflow 匯出自己的資料集來訓練 YOLOv5 模型。

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本篇文章將介紹如何使用 Seeed 推出的reComputer Jetson 系列的 J1010 (核心就是 Jetson Nano 4GB ) 安裝 YOLOv5 運行的環境，並使用網路攝影機體驗 YOLOv5 模型推論。