LinkIt 7697 打造迷你智慧小屋 V2.0 – 組裝教學

迷你智慧小屋 V2.0 - 組裝教學

前言

今天來教大家如何製作智慧小屋,內容包括主控板、感測器、外殼……等,都以我們這次新版本的迷你智慧小屋 V2.0 來做示範。迷你智慧小屋主要是使用簡單的控制板與感測器,來模擬智慧房屋的狀態,透過迷你智慧小屋這樣的教具,讓有興趣的人都可以學習並模擬智慧房屋的運作,那就讓我們馬上開始吧!

材料表

 智慧小屋材料清單圖
智慧小屋材料清單圖

動手時間

首先,拿出房屋的其中一側,並依照下圖所示拿出對應的感測器與驅動元件,還有固定用的螺絲螺帽。

智慧小屋對應元件
智慧小屋對應元件

運用螺絲與螺帽將它們固定到對應的位子,特別要注意的是「人體紅外線感測」與「串聯七彩燈」需要在安裝感測器前多墊一個螺帽(如下圖),將感測器與木板間隔開,避免感測器上的電子元件擠壓到

「人體紅外線感測」與「串聯七彩燈」安裝前需多墊一個螺帽
「人體紅外線感測」與「串聯七彩燈」安裝前需多墊一個螺帽

而馬達驅動板則需要利用銅柱加高,如下圖所示。

 馬達驅動板利用銅柱加高
馬達驅動板利用銅柱加高

安裝完程如下圖~

智慧小屋一側完成圖
智慧小屋一側完成圖

第二步,是安裝正門的感測器與顯示螢幕。

安裝正門的感測器與顯示螢幕
安裝正門的感測器與顯示螢幕

一樣使用螺絲及螺帽固定即可。

正門組裝完成圖
正門組裝完成圖

接下來安裝正面的屋頂,屋頂正面會安裝四個感測器,背面會安裝「串聯七彩燈」做為室內燈。除了瓦斯感測器外,其餘模組都需要多墊一個螺帽喔。

正面的屋頂所需的感測器與零件
正面的屋頂所需的感測器與零件

安裝完的畫面如下兩圖。

屋頂安裝完成-正面
屋頂安裝完成-正面

屋頂安裝完成-背面
屋頂安裝完成-背面

接下來安裝底座,我們會將擴充板、蜂鳴器與伺服馬達安裝在底座,除了伺服馬達是用卡的,其餘的需要螺絲螺帽或銅柱固定。

 底座所需的組件
底座所需的組件

LinkIt7697 nano breakout 需要安裝銅柱,避免背面擠壓到木板。蜂鳴器背面沒有什麼特別的,直接貼在木板上用螺絲螺帽固定即可。

底座安裝完成圖
底座安裝完成圖

接線步驟

先連接正門的RFID 以及OLED 顯示螢幕,RFID 需要6P 杜邦母對母排線,OLED 則需要4P 杜邦母對母排線,接線對照表如下圖:

接線對照表
接線對照表

要特別注意RFID 的3.3V 一定要接在LinkIt7697 nano breakout 的3.3V 才行喔!千萬不要貪圖方便直接接在附近的5V ,可是會讓RFID 損壞的喔~

RFID 須接在LinkIt7697 nano breakout 的3.3V
RFID 須接在LinkIt7697 nano breakout 的3.3V

再來連接屋頂的感測器與LED 燈,除了「雨水感測器」以及「瓦斯感測器」是使用3P 杜邦母對母排線,「溫濕度感測器」與「光線感測器」是使用Grove to 杜邦母排線(會各多出一條白線,可以不用接),接線表如下:

接線對照表
接線對照表

做為室內燈的「串聯七彩燈」需要使用一條Grove to Grove 的排線,「串聯七彩燈」如字面上的意思,它可以一個串一個。所以我們要將排線插在室內燈的「進」接口,排線的另一端接到房屋側板室外燈的「出」接口,如下圖所示:

串聯七彩燈接線圖
串聯七彩燈接線圖

再來連接側板的感測器與驅動裝置,側板除了「人體紅外線」與「RGB LED(串聯七彩燈)」是使用Grove to 杜邦母排線(會各多出一條白線,可以不用接)外,馬達驅動板要使用4P 杜邦母對母排線,接線表如下:

 接線對照表
接線對照表

風扇需要加上一組2P 等長排針才能連接到馬達驅動板上,連接位置為MOTOR-B 如下圖所示:

風扇加上一組2P 等長排針
風扇加上一組2P 等長排針

最後連接伺服馬達與蜂鳴器的接線,蜂鳴器是使用Grove to 杜邦母排線(會各多出一條白線,可以不用接),接線表如下:

接線對照表
接線對照表

所有的線連接完畢會像下圖這樣。

接線完成圖

安裝自動門結構

拿出馬蹄型結構的木片,將它插到對應的洞上。

安裝自動門馬蹄型結構的木片
安裝自動門馬蹄型結構的木片

拿出門板與門把,將門把插到對應的洞上。

組裝門板與門把
組裝門板與門把

將門板、正門木板與底座安裝在一起,如下圖所示:

將門板、正門木板與底座安裝在一起
將門板、正門木板與底座安裝在一起

拿出隨附的迴紋針,將它彎折至合適長度,建議可以使用尖嘴鉗才不會傷到手。

彎折迴紋針
彎折迴紋針

接下來需要先上傳程式至LinkIt7697 ,程式會幫助我們將伺服馬達的旋轉角度固定在關門的狀態,我們需要依照此狀態安裝我們的迴紋針,參考程式如下:

迷你智慧小屋 V2.0 程式連結

上傳完程式後打開LinkIt7697 nano breakout 的開關,此時伺服馬達會轉至定位,將迴紋針分別插在門把與伺服馬達的白色舵片上,並彎折固定,門板需要如下圖所示,是合上的狀態喔。固定好後取出伺服馬達的螺絲固定舵片。

固定門與伺服馬達
固定門與伺服馬達

組裝與整線

拿出另一塊房屋側板,如下圖將各個木板組裝起來。

組裝小屋各木板
組裝小屋各木板

稍微整理一下排線,只要不要妨礙自動門移動即可。

整理排線
整理排線

取出剩下兩塊壓克力板,如下圖所示組裝上去。

組裝壓克力板
組裝壓克力板

取出剩下的螺絲與螺帽,將各個板子鎖在一起,如下圖所示,共有六處。小編認為這是最難的部分,非常磨練耐心與細心。因為屋簷會擋住手指,一不小心螺帽就會被推進去房子裡…

將各個板子鎖好固定
將各個板子鎖好固定

這樣迷你智慧小屋 V2.0 就組裝完成囉!!!

迷你智慧小屋完成圖

結論

費盡千辛萬苦製作出來的迷你智慧小屋是不是非常有成就感呢!小編還會再寫另一篇,是關於迷你智慧小屋 V2.0 的介紹以及如何使用它,那我們下一篇再見囉!!!