ROS 機器人作業系統

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ROS (Robot Operating System,機器人作業系統)是一個開源的項目,是為幫助機器人開發者所建立的設計機器人軟體的靈活框架,擁有眾多的強力開發工具,包括硬體抽象層的描述、驅動程式管理、平行計算的執行、程式間訊息傳遞等,可以大程度的簡化開發機器人平台的複雜任務建立與穩定版本控制。