本篇文章要教大家使用MediaPipe Face Mesh，它是一種能將人臉劃分成許多區域的算法，可在臉上標註468個3D標註點。主要使用機器學習(Machine Learning)來運算3D表面的幾何形狀，無需使用深度相機，只要簡單的WebCam即可實現。
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上一個單元教大家如何安裝 MediaPipe，相信您已經知道如何在虛擬環境中下指令，並且也準備好程式編輯器了吧？接下來要帶大家一起看看 MediaPipe官方網站針對每個功能，所提供的範例程式，本文的主題就是-人臉檢測 Face Detection。
「MediaPipe應用教學」系列文章將教大家如何應用 MediaPipe 這強大的機器學習程式庫，我們將採用Python這個程式語言來執行各個功能，本文單元(一)將教大家如何環境設定，包含安裝執行環境、設定執行環境等內容，最後加碼小編推薦的文字編輯器介紹。
本文要教大家如何將M5Stack Core2 結合Google 語音助理，透過語音訊息觸發 IFTTT 將內容傳至Adafruit IO ，並且讓M5Stack Core2 透過MQTT 訂閱Adafruit IO 主題接收語音內容，最後將語音內容顯示在LCD面板上。
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上一篇文章與大家介紹完 PID controller 的使用後，本篇文章將要為大家介紹如何在 Duckiebot DB21M上用來檢測外部環境的資訊的感測器-IMX219-160 Camera 進行Camera Calibration 相機校正。