在樹莓派引領單板電腦崛起之時，市場上充斥不少與樹莓派體積相同的類似產品，來自於深圳的 Orange Pi 團隊便是其中之一，2005 年迄今已將近十年仍不斷推出新的開放硬體，而 Orange Pi 5 Plus （以下簡稱 OPi 5+）則是其最新世代的產品。
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GPIO 是微控制器上面最常用到的周邊（peripheral）之一，本篇將分成上篇（理論篇）與下篇（實作篇），介紹 ESP32 的 GPIO 接腳以及數位輸入輸出的使用。
說到 ESP32 的開發環境自然得提到家喻戶曉的 Arduino IDE 啦，本篇將說明如何使用新版的 Arduino IDE 建立 ESP32 開發環境。
M5Stack 最經典的 Core 系列，就是以五公分乘五公分的大小，並且可以模組化進行堆疊，才會有 M5Stack 品牌名稱。
ESP32 是上海樂鑫（Espressif）公司研發的一系列低功耗的微控器 (Microcontroller, MCU )，它是一款擁有強大功能的微控制器，整合了Wi-Fi、低功耗藍牙與傳統藍牙功能，被廣泛的應用在物聯網以及無線通訊領域。同時，ESP32 晶片模組也是針對輕巧且適合移動的應用所設計，它擁有低功耗的優點，可以在耗電量很低的狀態下運作，所以也很適合用來製作穿戴式裝置的應用。
Seeed Studio 推出的 XIAO（小）系列開發板，形同其名尺寸相當小巧，全系列尺寸皆僅 21 x 17.5 mm，比一個十元硬幣都還要小！(°ﾛ°٥) XIAO 系列有多種 MCU 可以供選擇，包含 SAMD21、ESP32-C3、RP2040、nRF52840 等，其中最讓筆者驚豔的則是 XIAO nRF52840 Sense 這塊開發板了！原因在於其硬體規格和 Arduino Nano 33 BLE Sense 相當接近，同樣具備 IMU 與麥克風但價格僅為後者的四成！這也代表了只要花費更少的錢，就能玩到使用 Arduino Nano 33 BLE Sense 的 TinyML 專案了！