一、 用MbitBot讓micro:bit 動起來前言
這個單元開始，將會教大家一步步學習使用MbitBot ，並製作一些有趣的小專案，但並不是從如何使用micro:bit 開始教喔～所以還是要先學會使用MakeCode 寫程式才行，那就開始吧！
拿到MbitBot 的第一件事，除了可以仔細欣賞這逗趣的包裝盒，與整體消光黑加上燙金字帶來的時尚美感外；重要的是生出一片micro:bit 給它來個「金剛合體」。
合體之後有些小概念需要注意，為了往後避免您以為自己的程式寫錯，或是懷疑買到壞掉的感測器，請您一定要做筆記並且努力記起來：
1. 寫好的程式是透過micro:bit 本身的Micro USB 上傳，不是透過MbitBot 的Micro USB ，MbitBot 的Micro USB 只負責為鋰電池充電用，充電時旁邊的LED 會亮紅燈，充飽亮綠燈。
2. 接在MbitBot 上的驅動裝置與感測器無法完全「從micro:bit 供電」因為從micro:bit 出來的電為3V ，這樣無法使需要5V的感測器正常運作，您需要將電源接在MbitBot 上，MbitBot 內建升壓與穩壓電路，能保證馬達與感測器得到足夠的電源。
3. MbitBot 上的開關需要切換至ON ，連接在上面的馬達與感測器才會有效供電。
4. 如果發現上傳完程式卻沒有正常反應，可以按下micro:bit 上的Reset 按鈕，或關閉電源再重新打開。
記下來了嗎？這四點相當重要喔！可以減少許多不必要的Bug !
金剛合體：出處不可考，跟無敵鐵金剛的指揮艇組合很像，意指將東西組合在一起！
從micro:bit 供電：意指將電源接在micro:bit 上，由micro:bit 上的金手指輸出所需電源。
二、 使用MakeCode安裝擴充程式包
啟動MbitBot 的第一步，打開熟悉的MakeCode ，點開右上方的「齒輪」圖案，再點選「擴展」，輸入下方網址新增MbitBot 專屬程式積木：
如上圖看到程式積木欄內有MbitBot 就是新增成功了喔～
新增好MbitBot 擴充程式後，就開始來教大家如何使用直流馬達與伺服馬達吧！
三、使用micro:bit+Mbitbot操作伺服馬達
首先準備一個伺服馬達，並將它接在伺服馬達專用接腳上，MbitBot 總共有8個伺服馬達接腳。小編示範使用的馬達是常見的SG90，如下圖所示接在S1，伺服馬達的三條線分別接在板子上的：橘色>S、紅色>VM、褐色>G。如果接錯的話，伺服馬達是不會動的呦～
接好伺服馬達後，點選MbitBot 並拖曳出「move servo…」程式積木，放到重複無限次的藍色積木內。
於pin 後面的下拉式選單選澤您伺服馬達連接的位子，value 後方可填入轉動的角度，範圍為0~180。這邊小編的伺服馬達是接在S1，所以如下圖所示，馬達連接位子選擇S1，並填上轉動角度180度。
點選左下方的下載，所寫好的程式積木將會打包成一個hex 檔案，再將這個hex 檔案放到micro:bit 裡面，您就可以看到伺服馬達轉到180 度的位子囉～
不過單純這樣實在很難看出它到底有沒有正常動作，所以我們可以再加上一個不同角度的程式積木，為了方便觀察可以加入暫停程式積木，如下圖所示。
將寫好的程式下載到micro:bit ，就能像下圖般轉動囉！
四、 使用micro:bit+Mbitbot操作直流馬達
準備好一顆已經焊好接線的直流馬達，這邊小編使用的是非常容易取得的減速直流馬達，TT馬達。MbitBot 上的直流馬達連接口總共有四個，分別是M1~M4 ，這次示範如下圖，小編接在M1 的位子。
點選MbitBot 並拖曳出「move Motor at pin…」程式積木，於pin 後面的下拉式選單選澤您直流馬達連接的位子，一個直流馬達由兩個pin 控制，value 後方填入數字代表馬達輸出轉速。
馬達是使用PCA9685 這顆IC 來控制，該IC 為I2C 傳輸，我們在程式內已經寫好控制程式，馬力範圍為0~100% 以M1 為例有M1+ 與M1- 兩個pin ，M1+ 輸入100 且M1- 輸入0，可得到全速的正轉，反之則得到全速的反轉。
試著練習看看，寫一個正轉1秒然後停止1秒，再反轉1秒停止1秒的程式吧！
完成的話就可以如下圖一般轉動。
是不是相當簡單就能控制直流馬達與伺服馬達了呢～
下一個單元將教大家如何使用MbitBot 上面的RGB LED 產生絢麗色彩！
一起來玩MbitBot 吧！
