萬聖節已經送膩了市售的禮物了嗎？
不妨自己製作一個嚇死人不償命的萬聖轉轉驚聲尖叫小魔女吧！
材料清單：
1. Arduino_nano x 1個
2. 紅外線避障模組 x 1個
3. N 20 微型金屬減速馬達 x 1個
4. 2路H橋 馬達驅動模組(L9110) x 1個
5. DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組 x 1個
6. 4歐姆 3瓦 喇叭 x 1個
7. 迷你麵包板/實驗板(可拼接) x 2個
8. 馬達固定座 x 1組
9. M3 304不銹鋼螺母 x 9個
10. 十字圓頭螺絲 M3*8mm x 4個
11. 十字圓頭螺絲 M3*6mm x 5個
12. 公公杜邦線 x10條
13. 公母杜邦線 x6條
14. 尼龍萬向輪 x 3顆
15. 木頭外殼 x 1
使用工具：
1. 電烙鐵
2. 焊錫
3. 十字起子
4. 撥線鉗
馬達驅動模組接腳圖：
DFPlayer Mini MP3 Player 播放模組接腳圖：
硬體空間配置：
接線圖：
Step1.請將Nano板及DF Player插在麵包板上，並撕開背面的泡棉膠貼在底板上。
Step2. 請將Nano板的5V電源及GND腳位，分別額外接到麵包版的空腳位。
Step3. 請先將馬達兩端焊上杜邦線，再使用馬達固定座將馬達固定在中間長方形雙凸板。
Step4. 請使用十字圓頭螺絲 M3*6mm及螺母將馬達驅動模組固定在中間長方形雙凸板的背面。
Step5. 請將馬達兩端連接到馬達驅動模組的0A1及0B1，將另一側的IA1及IB1接到Nano板的D3及D4腳位，並將VCC接到麵包板電源腳位、GND接到麵包板接地腳位。
Step6. 請將紅外線避障模組的D0腳位接到Nano板的D2腳位，並將VCC接到麵包版電源腳位、GND接到麵包版接地腳位。
Step7. 請將喇叭焊上杜邦線，再使用螺絲起子及M3螺絲、螺母將喇叭固定在側板上。
Step8. 固定好之後將喇叭接到DF Player的SPK_1和SPK_2腳位。
Step9. 請將DF Player的IO_1腳位接到Nano板的D13腳位，並將VCC接到麵包板電源腳位、GND接到麵包板接地腳位。
Step10. 裝上側板。
Step11. 裝上頂蓋並放上尼龍萬向輪。
Step12. 組裝驚聲尖叫小魔女。
Step13. 使用十字圓頭螺絲 M3*6mm及螺母組裝底部旋轉盤。
Step14. 將驚聲尖叫小魔女和馬達連結，並裝上含有音檔的SD卡以及將Nano板燒入程式。
參考程式：
const char PLAY_IO1 = 13;
const char sensor = 2;
const int high = 3;
const int low = 4;
void setup() {
// initialize digital pin 13 as an output.
pinMode(PLAY_IO1, OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
pinMode(sensor, INPUT_PULLUP);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
delay(5000);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
if (digitalRead(sensor) == 0) {
//digitalWrite(3, HIGH);
//digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
digitalWrite(13, HIGH);
driver();
while (!digitalRead(sensor));
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
}
}
void driver()
{
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
delay(3000);
}
