Arduino 專題教學－實測顏色感測器 TCS3200

小編這次拿了一個一直想使用的顏色感測器，以往只有感測黑色、白色或灰度，這次心血來潮想製作一個造型燈，所以就上網查了一下Arduino能用的顏色感測器，發現大家好像都賣這個TCS3200，心想應該不雷吧！於是乎就讓我們來使用它吧～

材料清單

TCS3200的OUT接D2、S0接D3、S1接D3、S2接D3、S3接D3、GND接GND、VCC接5V。

下圖為示意圖，實際元件較為不同，但接線位子一樣。

使用前我們來參考一下 TCS3200的 Datasheet，如下表，當S0與S1各自的HIGH與LOW組合會影響輸出頻率。而S2與S3各自的HIGH與LOW組合會產生紅色、藍色、綠色的濾波器。

每個顏色是由三原色(RGB)不同比例組成的，在感測一個物體的顏色時，會輪流開啟紅色、藍色、綠色的濾波器，開起紅色濾波器時只允許紅色光通過，此時接收紅色光的數值。開起藍色濾波器時只允許藍色光通過，此時接收藍色光的數值。綠色依此類推，最後蒐集三個顏色的數值，所組成的就是該物體的顏色。

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	//TCS3200 pins connected to Arduino

	int out = 2;

	int s0 = 3;

	int s1 = 4;

	int s2 = 5;

	int s3 = 6;

	int RedColor = 0;

	int GreenColor = 0;

	int BlueColor = 0;

	void setup() {

	Serial.begin(9600);

	pinMode(s0, OUTPUT);

	pinMode(s1, OUTPUT);

	pinMode(s2, OUTPUT);

	pinMode(s3, OUTPUT);

	pinMode(out, INPUT);

	digitalWrite(s0, HIGH);

	digitalWrite(s1, HIGH);

	}

	void loop() {

	ScanColor();

	Serial.print(” Red: “);

	Serial.print(RedColor);

	Serial.print(” Green: “);

	Serial.print(GreenColor);

	Serial.print(” Blue : “);

	Serial.print(BlueColor);

	if (RedColor < BlueColor && RedColor < GreenColor) {

	Serial.println(” – (Red Color)”);

	}

	else if (BlueColor < RedColor && BlueColor < GreenColor) {

	Serial.println(” – (Blue Color)”);

	}

	else if (GreenColor < RedColor && GreenColor < BlueColor) {

	Serial.println(” – (Green Color)”);

	}

	}

	void ScanColor() {

	digitalWrite(s2, LOW);

	digitalWrite(s3, LOW);

	RedColor = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

	digitalWrite(s3, HIGH);

	BlueColor = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

	digitalWrite(s2, HIGH);

	GreenColor = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

	}

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