在 ROS 教學系列(一)～(三)文章中，我們分別認識了 ROS 1 與 ROS 2，並且也了解兩者的差異，接下來將開始帶領大家進行 ROS 2 的開發環境配置，內容包含版本的選擇、安裝步驟，以及配置 ROS 1 與 ROS 2 共用的操作環境。
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本篇文章將從系統架構、用戶端的程式語言、使用現有的中介軟體層與編譯系統四個重點，說明 ROS 1 與 ROS 2 之間的差異性，若想瞭解更詳細的差異，可以參考「Changes between ROS 1 and ROS 2」，最後會依據使用者的身分為大家分析應該使用 ROS 1 或是 ROS 2 的時機。
本篇文章就要帶大家一起學習 Robot Operating System 2(ROS 2) 到底是什麼？現在就跟著我們一起進入 ROS 2 的世界吧！
如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 機器人作業系統到底是什麼?那麼就趕快跟我們一起學習吧！CIRCUS Pi 有最扎實、最好理解的 ROS 教學，讓學習者再踏入 ROS 的世界不再孤立無援。
說到 ESP32 的開發環境自然得提到家喻戶曉的 Arduino IDE 啦，本篇將說明如何使用新版的 Arduino IDE 建立 ESP32 開發環境。
本篇文章就使用研揚的 UP Squared Pro 7000 Edge 來進行實測，測試的重點主要會放在製作一台簡單的模型自駕車為主，運用 YOLOv8 Instance segmentation 的模型，來分割攝影機拍攝到的畫面，找到道路上的一些特徵，作為自駕車行進方向的依據。過程中會透過OpenVINO 加速後，加強模型推論的效率，讓自駕車運行得更順暢。