硬體規格
VMX 智慧移動平台規格 | |
平台尺寸(cm) | 400 x235 x 60 (L x W x H) |
厚度(mm) | 3 |
平台層數 | 1層 |
平台材質 | 鋁金屬 |
輪子材質 | 麥克納姆輪 |
輪子規格 | |
直徑 | 100mm |
寬度 | 50mm |
滾輪數量 | 12個/單顆 |
左旋輪 | 2顆 |
右旋輪 | 2顆滾輪 |
板數 | 2片 |
單類主題材料 | 鋁合金滾輪 |
材料 | PP+PE |
墊片材料 | 尼龍 |
馬達規格 | |
齒輪齒數比 | 60:1 |
堵轉扭矩 | 108 oz-in |
額定電流 | 2.2A |
額定扭矩 | 139 oz-in |
編碼器解析度 | 6CPR |
規格特色
VMX 智慧移動平台是專為 2022 年世界技能競賽(World Skills Competition)-機器人職類所打造,使用官方指定之控制器,結合眾多可靠周邊設備,包括堅固穩定的機構,精準的馬達及編碼器,和距離感測器,大容量電池提供持久續航力,並且在平台上方預留了大空間,讓使用者能安裝各種額外所需機構(例如:機器手臂、夾球機構等),也提供可靠的視覺辨識功能,讓使用者能更專注在功能與程式設計上,免除硬體軟體缺陷帶來的困擾。


