2020 Taoyuan ROS Summer School

【2020 Taoyuan ROS Summer School機器人暑期課程】

★ 活動日期 : 2020年8月24日(一)至8月28日(五)，共5日，每日 9:00-17:00
★ 活動地點 : 中原大學電機資訊學院

– 課程特色 –
1. ROS基礎/進階實力養成
2. 以Neuron Pi、ROS/ROS 2.0控制器，搭配ADLINK Pi-MiR、

NeuronBot進行教學實作，接軌業界
3. 特邀AI領域知名企業進行大師講座，分享機器人產業資訊趨勢與必備技能
4. 成果分享以機器人競賽方式進行，展現學員實做技能

– 課程內容 –
「熟悉ROS開發環境與模擬」
「2D導航和控制架構說明與實現」
「第二代機器人作業系統新功能和DDS知識」
「AI平台介紹說明與實現」

– 實作工作坊詳細內容 –
【初階班】
針對第一次接觸或是對ROS尚不熟習的學員進行基礎實作練習，
使學員們能夠快速熟習ROS的基礎操作，最終並可使機器人進行動作。
1) ROS 系統建置與基礎實作
2) 機器人基礎開發與操作
3) 課程研討與賽前準備

【進階班】
針對有ROS使用經驗或是已熟知避障、導航要領的學員進行實作練習，
使學員們能夠快速熟習ROS的基礎操作，最終可以使機器人進行動作。
1) 機器人狀態與行為管理
2) 實作機器人導航與避障
3) 使用 OpenVINO整合視覺 AI演算法
4) 課程研討與賽前準備

– 工作坊教具規格 –

【初階班】Neuron Pi 控制器、ADLINK Pi-MiR

【ROS2GO 人工智慧小車】

支援I-Pi SMARC Kit 或 NVIDIA Jetson Nano

適用物聯網整合應用以及人工智慧運算處理

64位元晶片支援MRAA函式庫的各種傳感器與執行器、ROS/ROS2開發應用

廣角鏡頭讓視覺辨識功能更無死角

光學雷達可即時定位、地圖構建、自動導航與即時避障

移動平台車體採用鋁合金機構平台，配上磁扣快卸式平台底蓋，車體質感大提升

專用馬達控制板，提供多元電源輸出，並含有電池電量監控

一同來瞧瞧厲害實作影片！

【進階班】ROS/ROS 2.0 控制器、ADLINK NeuronBot

【NeuronBot ROS2 開發套件】

NeuronBot是款微型自主機器人開發平台，具高負載能力和動態運動能力，

適合研究，培訓和教育活動，擁有以下特色：

擁有可根據需求更換不同CPU的設計

具有豐富的各式I/0腳位

支援AI運算平台

可使用豐富的開源ROS2應用函式庫

可縮短機器人應用開發時間、降低開發成本

實現各種智慧製造應用場景

08/21(五)2020台灣ROS社群開發者年會強先亮像~

想一賭風采的ROS迷千萬別錯過！

Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS Foxy Eclipse Cyclone DDS .
August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electrical Engineering and Information Technology.